如何用声波判断位置移动？比如一个手机持续发出声音，另一个手机接收后要判断是否移动这样

[alpha1155]

要是算声波定位之类的把

[kop1989]

声波定位的关键在于反射（声纳）。

像 lz 说的 a 发射 b 接收是不能定位的。理论上只能通过接收的声音大小，来确定你与发射设备的距离。这个轨迹是一个圆。

[sillydaddy]

根据你之前发的主题，你做的 app 应该可以同时具备发射端和接收端。这样根据发射端和接收端的时间差的变化就可以实现啊。
发射端把发射时的时间发送到接收端，接收端用接收时的时间减去它，得到声音传播的时间 dt1
后续类似地得到 dt2, dt3...，可以知道是靠近还是走远了。
这个时间差应该是毫秒级别的吧，就是不知道硬件能不能处理

[systemcall]

多普勒效应？

[MrOange]

声源定位，理论上接收声音的设备有两个或两个以上的麦克风就可以。简单一点的两个麦克风，可以判断平面上声源的方向，距离判断不了。使用不在同一平面内的多个麦克风（比如四个麦克风构成平面直角坐标系），可以确定声源在空间中的具体位置。
但实际上。。。

[march1993]

array, mimo, 波束成形搜这些关键字吧。。

[alpha1155]

@kop1989 哦哦，大概懂了

[alpha1155]

@sillydaddy 嗯嗯，谢谢提供的思路

[alpha1155]

@MrOange 大概懂，，，

[alpha1155]

@march1993 好的