arduino真是个入门的好东西

[sivacohan]

开始想研究单片机。
最开始傻乎乎的入了raspberry pi。结果什么都没弄明白。
然后入了STM32Discorvey。还是没弄明白什么。
现在的Arduino nano v3.0 上手真的足够快。

如果有和我一样没什么基础的，真心向你们推荐Arduino系列。

[timonwong]

@cchange
Linux实时性不敢说的原因就是不敢用啊，不是绑到一根绳子上的蚂蚱分担风险不安心（说穿了都是这个原因行业才那么守旧）。。。

VxWorks见到的是在PowerPC工控板上做的，还是IBM的，我们之前做的公司没有那么雄厚的实力，也就只是见见而已。

现在也不干这个行业了（虽然也就几年时间），对心脏不好（值得吐槽的地方也太多），Retired。 FIN.

[rockxie]

之前买了一个，现在没玩了，在这里搭车传让吧，包括显示屏，七月初买的，价格是691，现在五百转让，有需要的联系rock_xie#qq.com

[HowardMei]

@cchange 这些业余板子在电磁兼容上肯定不达标，用在工控上在可靠性和测试上花的钱估计可以自己设计两个了。另外，还没看到有实时Linux系统支持OPC的，到时候控制端的软件会写死人吧？

曾经用过Vacon家的PLC，觉得非常用户友好，如果产品做到这个程度，价格只要不太离谱，贵点都是应该的。据说，当初他家刚进中国市场时，自己产品的液晶屏没有中文字库，被客户批评，某位一个汉字不识的芬兰小伙子用点阵画图硬生生搞出来，哈哈。

[cchange]

@timonwong 哈哈 看来也有奇葩业主干扰啊 看来对于应用还是用稳定的，哪怕是闭源或不懂的开源〜
加油！

[sivacohan]

@Sivan 远程喂狗啊……你看看raspberry pi吧。这玩意得用网络吧。要是定时喂狗还可以用arduino。

[cchange]

@HowardMei 嗯！ 实时的linux肯定不能用c开发了 必须用stl或lad开发，也就是梯形图和语句表，实时核解析这些语句〜

还有个其他问题Arduino不用于工程，那用于？ 貌似就是一个教学平台？

[sivacohan]

@cchange 当作教学平台没问题。写点小工程也可以吧。arduino用的avr的芯片。

[leavic]

arduino是给没有任何硬件和底层驱动经验的人准备的,你不需要了解总线的工作原理和实现方式,只需要写应用.
但是,这东西没有RTOS,多任务你只能用状态机写,会很糟糕,而且实时性得不到保证.

[ruoyu0088]

@cchange, 你的IEC 61131的程序是用什么编写的，最近试用KW-Software的MULTIPROG-Express，编写PLC程序时会经常各种问题，感觉MULTIPROG-Express里面的BUG不少。不知道这样的软件开发出来的PLC程序的可靠性如何，我们最终要在自己设计的板子上跑ProConOS，对这个公司不太放心。

[cchange]

@ruoyu0088 我没有这样的经验，仅仅是编写plc程序 没有设计过PLC，多测试吧，我这儿想这么干是因为有一个特殊的工艺，类似于伺服控制，但又有很大的不同。所以考虑了下 现在调研之后 就估计不会用了 太不可靠了。

如果你就是研发plc就是另外一回事了，加油！

[qian19876025]

@timonwong 通信行业的业务板子大部分都是 VxWorks 实时性有保障 我接触过的 华为局端产品也是VxWorks
实时系统其实有很多 比如QNX ucosII之类的
开源的 军用的 有米果老战斧导弹上用的那个 RTEMS 当然还有红帽的ecos

对了那个露珠说的arduino的工业应用还是有的 上次我在hackaday上面看到有一个 别小看了 微控制器 这些东东都看人怎么用

[ruoyu0088]

@cchange 那你的PLC是使用的哪家公司的产品呢。我们虽然要自己设计PLC，不过那主要是硬件和底层驱动，上面还是跑PLC厂家的系统，目前考虑的是KW-Software的产品，不过他们电脑上编写PLC的软件MULTIPROG-Express经常出错，有点不放心。几乎无法用MULTIPROG-Express编写一个稍微复杂的SFC程序。稍微操作几下就出现一堆内部编译错误。

[cchange]

@ruoyu0088 是西门子的哦，对制造plc没有直接参考，但可以参考他的功能。
日系和ab，还有beckhoff、施耐德都用的是codesys，连和利时也用这个。
你们产PLC？ 是不是要自成体系呢？ 感觉挺难的，简单的不一定能价格竞争过，复杂的软件肯定不如几个大厂。

[timonwong]

@qian19876025
没有小看过微控制器。。。
实时系统在中低端上，其实选择很少，像AVR(不算AVR32)和众多PIC（不算PIC32）、51之流（还有日系的一系列），存储空间（以及性能）是不够的（相当多的一部分应用仍然在裸奔），VxWorks、QNX、eCos这些是完全不要想跑的，ARM的一系列（最近流行的CM3，CM4）选择稍微多点，但也没有那么牛，跑TCP/IP都比较吃力，由于片子新，有些还有比较多的坑（STM32就是你）。严肃的工业应用考虑相当多（软硬件设计都相当重要，硬件设计更重要点），arduino肯定不行，你说的工业应用不会是这个吧：http://hackaday.com/2013/07/08/this-is-run-by-an-arduino/
我只觉得那玩意很COOL，然后看到关于AVR的R/W Protection我就笑了。

[0x61]

@leavic 有RTOS的，而且有好多。我玩Arduino玩了好多年，后来它的速度资源满足不了我了，改玩maple了。本人嵌入式系统工程师一枚

[leavic]

@0x61 你那是不用Arduino的IDE情况下吧,Arduino的IDE下不就只有一个大while循环可用吗.

[qian19876025]

@timonwong 这些都是工具看的是什么人用需求能否达到
同样的一支铅笔 在我手上只能是普通的写字而用 在别人手里说不定就是花工程图的好工具

[swulling]

硬件上手还是Arduino比较合适，看定位，如果就是做做DIY发烧友，Ardunio入门足够了

不过硬件坑太多，本来想毕业后继续搞得，后来发现没心情玩。

[favormm]

了解了一下，不在我研究范围

[xhbang]

@0x61 可以用mbed，arm主导的，编写下载非常方便，支持RTOS，同时也具有丰富的拓展模块库。