嵌入式单片机 Arduino，在 loop 函数内多次使用过滤器会输出异常？

说明

如果 loop 只运行一个模拟引脚，并且使用一个过滤器，即可正常输出（ 0~500 ），但是创建数组储存多个过滤后的模拟引脚数值就有问题了，输出异常(1000~20000)

输出正常的代码

#include "EMGFilters.h"
const int SensorInputPin[] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5};
EMGFilters myFilter;
SAMPLE_FREQUENCY sampleRate = SAMPLE_FREQ_500HZ;
NOTCH_FREQUENCY humFreq = NOTCH_FREQ_50HZ;
void setup() 
{
  myFilter.init(sampleRate, humFreq, true, true, true);
  Serial.begin(115200);
}
void loop() 
{
    Serial.println(square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[0]))));
}
long unsigned int square(unsigned int x)
{
    return (x * x);
}

正常输出

输出异常的代码

只修改 loop

void loop()
{
    int envelops[12] = {0};
    for (int i = 0; i < 2; i++)
    {
        for (int x = 0; x < 6; x++)
        {
            envelops[i * 6 + x] = square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[x])));
        }
        delayMicroseconds(50);
        Serial.println(envelops[i * 6 + 1]);
    }
}

异常输出

检查

我搞不懂了，逐次打印看看变量名

void loop() 
{
    int envelops[12];
    for (int i = 0; i < 2; i++)
    {
        int ii = 0;
        for (int x = 0; x < 6; x++)
        {
            Serial.printf("i:%d  x:%d\n", i, x);
            envelops[((i * 6) + x)] = square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[x])));
            Serial.printf("Output:%d index: %d\n", envelops[((i * 6) + x)], ((i * 6) + x));
        }
        ii++;
        delay(1000);
    }

}
long unsigned int square(unsigned int x) {
    return (x*x);
}

输出

搞不明白，咋输出上万的值了呢？

再看看正常输出的

void loop() 
{
    int x1= square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[0])));
    Serial.printf("analogRead:%d\n",analogRead(SensorInputPin[0]));
    Serial.printf("output:%d\n",x1);
    delay(1000);

}

输出

这很正常啊，怎么一用 for 循环函数就有问题了😂

然后尝试

void loop() 
{
    int x1= square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[0])));
    int x2=square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[1])));
    int x3=square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[2])));
    int x4=square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[3])));
    int x5=square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[4])));
    int x6= square(myFilter.update(analogRead(SensorInputPin[5])));
        Serial.printf("analogRead:%d\n",analogRead(SensorInputPin[0]));
    Serial.printf("output:%d\n",x1);
    delay(1000);

}

输出

发现原本输出动辄几万的，已经下降到一千左右了，但仍然是异常输出

过滤器就是一个函数计算输出的，怎么调用的时候出现问题了？

loop 仅用一条指令Serial.println(square(myFilter.update(analogRead(每个模拟引脚输入))))，正常输出 0~500 的值，如果用多个变量或 for 啥，就输出上万的值了。。。我尝试创建多个过滤器，给每个输入单独用Filter1,Filter2等等，问题依旧。。。

过滤器代码链接：https://github.com/oymotion/EMGFilters/blob/master/EMGFilters.cpp

咋解决啊😂