求问研究方向比较:基于图像的三维重建/基于多传感器融合的三维重建,哪个更好?

[misakawaque]

学生党,即将开始努力写论文

要选一个方向: 基于图像的三维重建 /基于多传感器融合的三维重建

现在感觉三维重建这个方向挺火的

哪个方向比较容易出成果呢?

[weiwoxinyou]

前者更难，但是出成果了意义更大，后者相对简单，更容易有结果，但是限制条件更多导致意义相对更低。水论文后者好，做科研前者好。

[Laussan]

看你老板和同项目同学擅长哪个。脱离老板的技术池单干对个人能力要求相当高。

[longbye0]

@weiwoxinyou 这两年 nerf 出来后不是，2d 和 3d 之间有连接了，不怎么懂 3d 重建的懂点调参的也能出活

[wxchen]

正好是这个方向的，有一些想法你参考一下。第一个课题基于图像这个题目比较泛，从数据源来分 RGBD 、单目、多目都有相应的问题，从场景来分 indoor 、outdoor 、object 也都有相应的工作，建议找到一个更具体的研究方向；
第二个是多传感器融合相对于第一个更偏向 SLAM ，个人经验是工作量比较大，要想做出东西需要较好的工程能力，但可研究的点更多；可以先看一些经典方法感受一下，比如融合方法可以看秦通大佬的 VINS-Fusion 系列，包含了两种耦合方法；
如果时间充足的话可以先读一些综述，然后找导师和同实验室博士沟通再决定。祝好~