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misakawaque
V2EX  ›  问与答

求问研究方向比较:基于图像的三维重建/基于多传感器融合的三维重建,哪个更好?

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  •   misakawaque · 228 天前 · 469 次点击
    这是一个创建于 228 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    学生党,即将开始努力写论文

    要选一个方向: 基于图像的三维重建 /基于多传感器融合的三维重建

    现在感觉三维重建这个方向挺火的

    哪个方向比较容易出成果呢?

    4 条回复    2022-07-02 00:14:02 +08:00
    weiwoxinyou
        1
    weiwoxinyou  
       228 天前
    前者更难,但是出成果了意义更大,后者相对简单,更容易有结果,但是限制条件更多导致意义相对更低。水论文后者好,做科研前者好。
    Laussan
        2
    Laussan  
       228 天前
    看你老板和同项目同学擅长哪个。脱离老板的技术池单干对个人能力要求相当高。
    longbye0
        3
    longbye0  
       228 天前 via iPhone
    @weiwoxinyou 这两年 nerf 出来后不是,2d 和 3d 之间有连接了,不怎么懂 3d 重建的懂点调参的也能出活
    wxchen
        4
    wxchen  
       209 天前
    正好是这个方向的,有一些想法你参考一下。第一个课题基于图像这个题目比较泛,从数据源来分 RGBD 、单目、多目都有相应的问题,从场景来分 indoor 、outdoor 、object 也都有相应的工作,建议找到一个更具体的研究方向;
    第二个是多传感器融合相对于第一个更偏向 SLAM ,个人经验是工作量比较大,要想做出东西需要较好的工程能力,但可研究的点更多;可以先看一些经典方法感受一下,比如融合方法可以看秦通大佬的 VINS-Fusion 系列,包含了两种耦合方法;
    如果时间充足的话可以先读一些综述,然后找导师和同实验室博士沟通再决定。祝好~
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