有人成功在 M 系类芯片 Macbook 上成功编译过 ROS2 吗

2023-06-13 12:26:06 +08:00
 leo7476040305

我正在尝试按照官网的教程在 MacOS 上编译,遇到了一堆错误,基本都是不支持 arm64 ,官方不是说支持 MacOS 吗😂为什么我编译不了

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3 条回复
dangyuluo
2023-06-13 14:13:04 +08:00
touchmii
2023-06-14 17:21:04 +08:00
理论上支持的,ros 有 ubuntu arm 版的发行包,不过 intel 的 mac 编译 ros 也是难搞的很,有兴趣的可以尝试,就算编译成功了效果也是差强人意,还不然试一下虚拟机或者 docker 这些方案,使用 x11 显示画面.
volvo007
2023-06-16 21:34:56 +08:00
@dangyuluo 用 multipass 试试,ubuntu 那个公司维护的一个虚拟机。我在这个上面运行了 ros1

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