A-Star(A*)算法:一种常用的图搜索/路径规划算法,用于在节点与边构成的网络中寻找从起点到终点的较优路径。它结合了已走过的代价与对剩余距离的启发式估计(heuristic),因此通常比纯粹的广度搜索更高效。(也常用于游戏寻路与机器人导航。)
/ˈeɪ stɑːr/
The game uses A-Star to find a path around obstacles.
这个游戏使用 A-Star 算法来绕开障碍物寻找路径。
In robotics, A-Star can quickly plan a route by combining real cost and a heuristic estimate.
在机器人领域,A-Star 可以把真实代价和启发式估计结合起来,从而快速规划路线。
“A-Star”来自记法 A*,读作“A-star”。其中“*(星号)”读作“star”,用来表示该算法是对早期“A”类搜索方法的一种改进与扩展;它的核心特点是引入启发式函数来指导搜索方向。