Feedback Linearization

释义 Definition（中文）

反馈线性化：控制理论中的一种方法，通过设计非线性反馈控制律，把原本非线性的系统在一定条件下变换为（精确或局部）线性的等效系统，从而便于使用线性控制方法（如极点配置、LQR 等）进行分析与控制。常见于机器人、飞行器、过程控制等非线性系统。

发音 Pronunciation（IPA）

/ˈfiːdˌbæk ˌlɪniəraɪˈzeɪʃən/

例句 Examples

Feedback linearization can make a nonlinear plant easier to control.
反馈线性化可以让非线性被控对象更容易控制。

By applying feedback linearization, the controller cancels the system’s nonlinearities and then assigns desired closed-loop dynamics via a linear design.
通过反馈线性化，控制器先抵消系统的非线性项，再用线性设计来配置期望的闭环动态特性。

词源 Etymology（中文）

feedback 源自“把信息反馈回去”的概念，在工程中指用输出信息来修正输入；linearization 来自 linear（线性的）+ -ization（使成为……的过程）。合起来强调：用“反馈”手段把“非线性系统变成（等效）线性形式”的控制思想。

相关词 Related Words

• Backstepping
• Nonlinear Control
• State Feedback
• Input-Output Linearization
• Lie Derivative
• Relative Degree
• Jacobian Linearization
• Sliding Mode Control

文学与著作中的出现 Literary Works（示例）

• Nonlinear Systems — Hassan K. Khalil（非线性系统教材中常系统讲解反馈线性化与相对阶等概念）
• Nonlinear Control Systems — Alberto Isidori（经典专著，深入讨论输入-输出线性化与几何方法）
• Applied Nonlinear Control — Jean-Jacques E. Slotine & Weiping Li（应用导向教材，含反馈线性化在机械系统中的例子）
• Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control — Shankar Sastry（非线性控制与相关线性化方法的代表性教材之一）