IMU

释义 Definition

IMU 是 Inertial Measurement Unit 的缩写，中文常译为惯性测量单元/惯性测量组件：一种通过加速度计与陀螺仪（有时还包括磁力计）来测量物体加速度、角速度，并用于估计姿态（方向）与运动状态的传感器模块。常见于无人机、手机、机器人、汽车与航空航天系统。（该缩写也可能在其他领域有不同含义，但此处为最常见用法。）

发音 Pronunciation (IPA)

/ˌaɪ ɛm ˈjuː/

例句 Examples

The drone uses an IMU to keep itself stable in the air.
无人机使用 IMU 来在空中保持稳定。

By fusing IMU data with GPS, the system can estimate the vehicle’s position even when signals are weak.
通过将 IMU 数据与 GPS 融合，即使信号较弱，系统也能估计车辆的位置。

词源 Etymology

IMU 来自首字母缩略词 Inertial Measurement Unit。Inertial 与“惯性”相关，强调利用物体运动的惯性特性进行测量；measurement unit 指“测量单元/模块”。随着微机电系统（MEMS）传感器普及，IMU 成为消费电子与机器人领域的高频术语。

相关词 Related Words

• Accelerometer
• Gyroscope
• Magnetometer
• Inertial
• Navigation
• Sensor
• Kalman Filter
• Sensor Fusion
• Dead Reckoning

文学与著作 Literary Works

• Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems（Paul D. Groves）：在多传感器组合导航章节中大量讨论 IMU 数据与 GNSS 融合。
• Inertial Navigation Systems Analysis（Kenneth R. Britting）：介绍惯性导航基本原理与 IMU/惯导误差来源。
• Probabilistic Robotics（Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox）：在机器人定位与状态估计内容中常以 IMU 作为重要观测来源之一。