vigorous は「精力的な、力強い、活発な」という意味の形容詞です。体力や精神力が充実していて、力強く行動する様子を表します。
/ˈvɪɡ.ər.əs/
She took a vigorous walk every morning before breakfast.
彼女は毎朝、朝食前に活発な散歩をしていた。
The government launched a vigorous campaign to reduce pollution, mobilizing thousands of volunteers across the country.
政府は汚染を減らすための精力的なキャンペーンを開始し、全国で何千人ものボランティアを動員した。
中英語の vigorous は、古フランス語 vigoros を経て、ラテン語の vigor(活力、生命力)に由来します。ラテン語の vigēre(活発である、栄える)が語根であり、「生き生きとした力に満ちている」という原義を持っています。14世紀頃から英語で使われ始めました。