求推荐无人机

[312ybj]

价格

钱不是太大的问题，公司掏钱，但是两三万也不至于

需求

公司想在无人机上进行二次开发，调用多模态大模型的能力（本地或者远端）
之前已经尝试过机器人机器狗，现在想整无人机。

待选

现在看了几款

1. 大疆 有自己的开放平台，但是支持这个 onboard sdk 的机型很少，基本上都是经纬系列，又贵又大，不好演示

2. 基于 px4 开发的淘宝店铺无人机 这个就很多了，毕竟是开源的协议，也有树莓派可以扩展，方便二次开发，但是店铺比较小。

问题

所以想请大佬们，赐教下

[samyuan]

小的不是有 DJI Mavic 3 行业系列么，有 PSDK 可以用二次开发。
中型的 Matrice 30 Series 系列大小应该正好合适吧