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timqian
V2EX  ›  奇思妙想

使用大语言模型控制机器人好像挺简单的

  •  
  •   timqian · 105 天前 · 2635 次点击
    这是一个创建于 105 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    最近在 bambot.org 支持了 LLM 控制机械臂。发现 LLM + function call 准确率出奇的高,即使是 gpt-4.1-nano 基本上每次也都可以正常工作

    试玩: https://bambot.org/play/so-arm100

    2 条回复    2025-05-23 21:58:03 +08:00
    wyntalgeer
        1
    wyntalgeer  
       105 天前
    只是指令控制吗?是否能像 yaya 那样干预端到端训练,最终让机械臂端到端的学习能力呢
    timqian
        2
    timqian  
    OP
       104 天前
    暂时只有指令控制,慢慢加~
    @wyntalgeer yaya 是什么?
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