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fallshuang
V2EX  ›  酷工作

兼职: 飞控相关, 付费做开源项目,代码全部开源

  •  
  •   fallshuang · 10 天前 · 1914 次点击
    计划在 树莓派 5 debian ( 启用 preempt-rt , isolcpu , hugepages 等 feature 增加实时性) 。

    1. 然后直接在 树莓派上 运行 px4 飞控软件。当然,需要给 px4 添加一个自定义的 board 设置以及相关代码。

    2. 和 qgroundcontrol 地面站的 mavlink 协议打通, 可以在 qgroudcontrol 上显示飞机连接上了。

    3. 写一些 mock 代码模拟传感器数据( 譬如陀螺仪), 进行姿态解算。 只要 mock 的传感器数据能在 qgroundcontrol 上显示出来方位即可。

    这个是付费的 , 所有代码开源。

    联系 email:ZmFsbHMuaHVhbmdAZ21haWwuY29t
    fallshuang
        1
    fallshuang  
    OP
       8 天前
    补充下: 可以远程 。 这个项目的目的是为特殊构型的无人机, 做软件仿真。

    只需要懂 linux 和 C++ , 一点高中物理就够了。

    为啥发了 2 天还没人联系我呢
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