首页
注册
登录
V2EX = way to explore
V2EX 是一个关于分享和探索的地方
现在注册
已注册用户请
登录
• 外包信息请发到
/go/outsourcing
节点。
• 不要把相同的信息发到不同的节点
V2EX
›
酷工作
兼职: 飞控相关, 付费做开源项目,代码全部开源
fallshuang
·
10 天前
· 1914 次点击
计划在 树莓派 5 debian ( 启用 preempt-rt , isolcpu , hugepages 等 feature 增加实时性) 。
1. 然后直接在 树莓派上 运行 px4 飞控软件。当然,需要给 px4 添加一个自定义的 board 设置以及相关代码。
2. 和 qgroundcontrol 地面站的 mavlink 协议打通, 可以在 qgroudcontrol 上显示飞机连接上了。
3. 写一些 mock 代码模拟传感器数据( 譬如陀螺仪), 进行姿态解算。 只要 mock 的传感器数据能在 qgroundcontrol 上显示出来方位即可。
这个是付费的 , 所有代码开源。
联系 email:ZmFsbHMuaHVhbmdAZ21haWwuY29t
飞控
树莓派
开源
1 条回复
1
fallshuang
OP
8 天前
补充下: 可以远程 。 这个项目的目的是为特殊构型的无人机, 做软件仿真。
只需要懂 linux 和 C++ , 一点高中物理就够了。
为啥发了 2 天还没人联系我呢
关于
·
帮助文档
·
自助推广系统
·
博客
·
API
·
FAQ
·
实用小工具
·
4748 人在线
最高记录 6679
·
Select Language
创意工作者们的社区
World is powered by solitude
VERSION: 3.9.8.5 · 20ms ·
UTC 09:38
·
PVG 17:38
·
LAX 02:38
·
JFK 05:38
Developed with
CodeLauncher
♥ Do have faith in what you're doing.
❯