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V2EX  ›  Arduino

用四个舵机做了一个蓝牙遥控的微型小车

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  •   clowwindy · 2015-07-26 01:59:11 +08:00 · 3792 次点击
    这是一个创建于 1520 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    制作过程贴 Instructables 上了:
    http://www.instructables.com/id/Arduino-based-4WD-Bluetooth-Microbot/

    下一步就是把控制板换成 ESP8266,改为 Wi-Fi 遥控,并且可以缩小很多体积。
    10 回复  |  直到 2016-02-14 14:01:05 +08:00
        1
    Marcos   2015-07-26 02:19:03 +08:00 via iPhone
    厉害
        2
    hewigovens   2015-07-26 07:45:29 +08:00 via iPhone
    前后花了多少时间?
        3
    clowwindy   2015-07-26 09:27:29 +08:00
    @hewigovens
    不算写代码的话大概一个小时?
        4
    caizixian   2015-07-27 12:45:27 +08:00
    @clowwindy 为什么考虑用舵机呢?用电机不就行了
        5
    clowwindy   2015-07-27 14:20:12 +08:00
    @caizixian

    舵机 = 微型电机 + 调速电路 + 变速箱,少了调速电路 Arduino 驱动不了电机,少了变速箱车子走不起来。
        6
    caizixian   2015-07-27 15:48:16 +08:00
    @clowwindy 我自己那个不是这么做的,当然这样也不错
        7
    clowwindy   2015-07-28 12:47:26 +08:00
    @caizixian 分享一下你的做法?
        8
    IanPeverell   2015-07-28 14:47:40 +08:00
    一般电机对电流要求比较大,Arduino的板子Digital I/O口电流一般都是20mA,直接接电机,该引脚将立即停止工作,所以只能通过Arduino控制启动和停止,不过可以用MOSFET来完成这个需求。
        9
    caizixian   2015-07-29 14:45:18 +08:00
    @clowwindy 我没上四驱,前轮只有转向

    驱动的话:我的第一种方案是PWM+电机
    第二种是驱动板+步进电机 不过步进电机慢了点就是

    当初觉得舵机略贵。。。
        10
    spider82   2016-02-14 14:01:05 +08:00
    nice~ 舵机就是声音大而且慢。
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