要实现这样的搬砖打包机器化，难度大吗？需要什么技术？
jannigermany · 2015-12-12 18:33:02 +08:00 via iPhone · 2286 次点击这是一个创建于 3299 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
例如要从 10 种不同类型的砖头中，挑 4 个指定的出来，然后装箱打包。需要学习什么技术？
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tinyproxy 2015-12-12 19:58:02 +08:00 via iPhone
这个不是自动化控制的东东么。。。不知道 v2 这里这种人多不
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gamexg 2015-12-12 20:16:06 +08:00
你至少要说明不同砖的区别啊。是花纹不同还是尺寸、形状不同？
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theoractice 2015-12-12 21:14:51 +08:00
model based visual tracking
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jannigermany OP |
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Moker 2015-12-12 21:29:08 +08:00
比较简单的是四条传送带。。然后把要打包的四种类型每个扔一块上去。。。
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gamexg 2015-12-12 21:47:06 +08:00
没找到那个 ups 转运中心的视频。不过也是一个原理。 ups 的是只要二维码朝上放置即可，在传送带固定位置有有一个摄像头，自动扫描二维码确定应该走什么通道，运转到指定位置挤出即可。
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gamexg 2015-12-12 21:51:16 +08:00
arduino 性能太次了吧？当然二维码位置固定+独立的硬件扫描枪问题不大。
看情况是玩具级别？那你弄个 android ，找个现成的二维码库写个 app 试试识别。 |
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jannigermany OP @gamexg 硬件方面呢？ android 怎么控制硬件？打包需要机械手臂么？
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jannigermany OP @gamexg 当然电脑也没有问题，不一定要 arduino ，我以为 arduino 在控制硬件方面是专长。
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USCONAN 2015-12-12 22:52:23 +08:00
買兩斤 Lego 回家玩幾個月就可以了
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manhere 2015-12-12 22:56:41 +08:00 via iPhone
这个本来是砖头厂家的问题：本来就应该不同规格分开包装。
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jannigermany OP @USCONAN 倒是看过 logo 分乒乓球的例子
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jannigermany OP 是 lego
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USCONAN 2015-12-12 23:08:22 +08:00
@jannigermany FYI
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wd0g 2015-12-13 05:59:52 +08:00
有条码的话，我想想觉得挺简单的
但是我没做过这些😁 |
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gamexg 2015-12-13 12:13:49 +08:00
现在打包、分拣都已经有成熟的解决方案了，没必要用机械手。
以 自动打包、自动分拣为关键字搜索视频就能看到很多演示视频。 主要的问题是识别，有二维码，好多了。只用考虑二维码位置是否固定，如果位置不固定那么对摄像头的精度要求就高得多了。 |
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