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有一个专利被侵权了,想维权。是我发明的,但是考虑到时间问题,所以我申请的是实用新型专利。而不是发明专利。而这个专利的申请时间是最早的。也是最早通过的拿到证书的。刚才查询了一下官网,发现有一些人在 2015 年与 2016 申请了同样原理与功能的专利。基本上一样。大概有 5 个专利,有一些还是 15 年申请的发明专利。我是否可以发起对他们的专利无效申请?因为我的专利早在 2012 年就拿到证书了。目前侵权的产品有点多,但是我想找两个大的公司打官司。这个是否可行?有没有熟悉专利诉讼的朋友帮忙指点一下,一般费用是多少?谢谢。