手机(internet)-webserver-单片机的通信如何设计？

[mkstring]

现有一批单片机，带有网络模块，可通过 gprs/wifi 等网络模块以 tcp/ip 协议向 tcp server 发送数据，亦可接收 tcp server 的指令进而控制硬件。

现在需要有一个页面向单片机发送指令，单片机执行指令后返回执行结果，页面需要即时显示，以便确认指令是否发送／执行成功。

现有的做法是建立一个 webserver，这个 webserver 接收页面上对指定单片机的请求，将请求解析成指令，然后保存在 redis 队列中，tcp server 轮询这个 redis 队列，检测到队列有值时，将指令发送给对应的单片机。这样的流程可以给单片机发送指令，但是不能即时将单片机对指令的执行结果返回值反馈到页面上。

主要是有多个单片机，单片机只能使用 tcp/ip 发送和接收数据，如果是一台单片机且有固定 ip，那可以在单片机上搭建 webserver 来接收请求并执行。

请问没有比较好的方法实现这个流程？

[hcymk2]

pub/sub mqtt
就不知道单片机那边实现 mqtt 协议 有没有难度。

[mkstring]

@hcymk2 目前单片机只能简单的收发数据、执行指令。

[pelloz]

你的 tcp server 将接受到返回值带上单片机的识别 ID 一起入到 redis 另外一条队列，然后页面展示这个数据不就好了吗

[BOYPT]

看你的芯片能烧进去 http 库不，能的话用野狗的库很方便（腾讯云也有物联网套件，不过野狗的成熟点应该）

[mkstring]

@pelloz 多谢，确实是一种好办法，页面去轮询 webserver 的一个接口，这个接口又去轮询这个新的队列，这样就实现了。

[mkstring]

@BOYPT 好的，不过下位机不是我开发，所以不太清楚能不能使用 http。我去看下他们的文档

[ycz0926]

手机 4G 的话，会涉及到外网穿透的问题，得注意下

[panpanpan]

想知道怎么推送给单片机，gprs 肯定没有公网 ip

[mkstring]

@panpanpan gprs 用 tcp/ip 连接 tcp server 之后，就可以接收数据了

[yinseyingji]

使用 MQTT 协议可能能实现，之前接触过的几个物联网云平台都是这样，可以实现控制反馈

[julyclyde]

redis list 不合适，因为是按顺序投递的
你如果有多个单片机需要控制，就不方便了

[julyclyde]

lz 该不会是我同事吧？哈哈哈哈

[mkstring]

@julyclyde 确实是有大量的单片机需要控制，redis list 轮询有延时，而且控制完一台才能控制下一台，不能并行控制，单片机返回数据的读取也有问题，页面的 js 调用接口用 pop 取出来，可能取出来的不是当前的单片机的数据，但是已经回不去了，被取出来的这台的数据就没了，前端会以为没有控制成功。
肯定不是你的同事啦。

[julyclyde]

@mkstring redis list 不需要轮训啊，客户端就挂在那里 rpop 阻塞读就行了。关键还是顺序的问题
除非每个客户端有各自的 list

[mkstring]

@julyclyde 是的，我错了，就是阻塞读取。每个客户端一个 list 看起来也是不太合适。

[julyclyde]

@mkstring pubsub 模式在这里就不合适。你需要的是“根据收件人进行分发”的系统，而不是 pubsub 这种“根据发件人进行分发”。这是不同的 pattern

我那个同事就是搞不清这个，居然选了 kafka