有趣的问题： GPS 漂移的过滤算法

[qiayue]

如上图，真实的 GPS 轨迹。
左边中下部分，很漂亮的沿着道路的轨迹是车辆行驶过程中的。
右边和上边，是停车时，因为 GPS 天线放车内，GPS 模块定位不准，车辆漂移。

有人做过类似的算法吗，把飘的严重的给过滤掉。

[qiayue]

目前我自己写的一些过滤方式：
1、速度突变的过滤
2、离上一点的距离太远的过滤

[lurenw]

1.长时间停留在一小块区域的 GPS 点可以过滤一部分
2.一般直线行驶下，飘逸的严重的点，和正常的轨迹会有很大的夹角，大概率可以去除掉
3.有很多 smooth path 算法，能够简化路径，去除噪点数据，可以参考一下

[qiayue]

@lurenw 行驶过程中，已经处理好了，现在几乎没问题
就剩停车后的，向四面八方飘

截图还不算离谱的，之前我们看到有飘十几里路的

[lurenw]

@qiayue
城区的 GPS 偏离问题，如果仅仅从上图的分布来看，其实还可以考虑使用聚类算法，过滤噪点。

[opengps]

我可以说两句，这个情况，主要是静止导致的偏移严重
一般硬件端过滤效果最好

[opengps]

百度地图鹰眼哪里做的挺不错的，可惜需要传进去，再取出来，这个过程鹰眼提供抽稀和绑路算法

[egen]

@qiayue #3 我用过最强的是 moves 这个应用

[xgxhells]

兄弟，现在问题解决的如何，我也碰到这个问题，翻了很多资料，都没能解决好

[qiayue]

@xgxhells 行驶时靠百度鹰眼绑路服务，可以把轨迹纠正到道路上，停车时自己写了一点纠偏算法，另外硬件方面换用了更贵的 GPS 模块

[xgxhells]

没办法了，我们用的是高德的，硬件也改不了，只能通过软件层面解决了，头疼