人形双足机器人，搞了个样机，能站起来走两步了

[oott]

小实验室，搞了个双足机器人样机，目前勉强能走平地。后面打算在控制逻辑里加上视觉数据。 感觉这东西比自动驾驶还难啊！ 有对足式机器人感兴趣的小伙伴吗？

视频在此： https://www.bilibili.com/video/BV1Xv4y1X79d

[Eiden]

啥时候两条腿 四条腿的机器人不用原地踏步调整姿态

[ungrown]

@Eiden #1 足底结构太复杂

[sujin190]

为啥老是往一边歪，陀螺仪没放正么😂😂

[oott]

@Eiden 因为踏步比较简单。踏步走好了下一步实现静态站立

[oott]

@sujin190 有部分原因。。。

[littlewing]

@Eiden 什么时候这些两足机器人走路的时候能把腿伸直

[Scorp]

打开视频前还以为是个小玩具，没想到是类似 cassie 课题组的大家伙

[manasheep]

膜拜

[oott]

@Scorp 你是懂 cassie 的