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目前主机发送一个读取指令，到从机返回到 PC 时间为 3.2ms 左右，想请教下大家从机执行读取指令的指令时间大概多少呢？是否 3.2ms 可以直接视为来回的传输延迟，指令执行时间可以直接忽略？或者说大家有没有办法计算出主从之间的单向通信延迟呢？（大佬可能会说，时间精度要求这么高的情况下不应该使用 plc ，这个说来话长，目前想先尝试目前方案下能否达到要求）。。。要求这么高的时间精度主要是因为 plc 上连接了两个个编码器，想实时读取编码器的值越快越好，PLC 无法实现的情况下还有没有其他可行的方案呢
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