当前的智能或辅助驾驶，视觉方案是更优吗？

[JeffyChen]

看了最近发布的新车都开发使用视觉方案的辅助驾驶，比如小鹏、华为、乐道。。。

[Wilson233]

感觉应该是雷达 + 视觉更好

[sentinelK]

@Sivan2017 毫米波雷达有用，激光雷达没用。
激光雷达可以视为不受环境光照影响的、附带原始深度信息的视觉方案。只不过这个“视觉”是激光。

[arcaitan]

人开车靠视觉可以判断, 那车也可以吧, 信马斯克

[lifavor]

行业相关
核心是成本问题：
lidar + 视觉融合方案相比纯视觉精度高 10 个点左右，全套方案 1w 左右，雷达只能提高前视精度，障碍物测距，远距离车道规划
纯视觉方案价格 3k-7k 左右，10 个点的精度优势已随着模型增大，数据增多逐渐降低
radar 主要用在 AEB 上，可以看前前车，纵向障碍物测速

以上每种传感器都有弱场景，雪天等弱回波场景（ lidar ），暗光+脏污遮挡+相机标定+视觉白名单以外（视觉），井盖+隧道退化（ radar ）

另外一点：出了事猾伪第一时间甩锅博世和文远（记不清是不文远），第二标注 AEB 工况速度，第三调后台踏板状态。
自动驾驶是辅助驾驶

[nowant]

@zzboat0422 纯视觉就没冲突了？路上同一个物体，在不同角度受到光照影响可能看到的也不一样吧

[imkenbun]

主要还是端到端的技术上牛逼

[evan9527]

纯视觉不是最优，是成本最低的。
大力推销的一定是利润最高的。

[agood]

目前能购实现完全自动驾驶的只有特斯拉吧，什么最优还用猜吗？市场已经给出答案了

[wulili]

就成本而言，纯视觉方案更优。就智能程度而言，纯视觉方案大概率也更优。
不用考虑什么大雾天这种极端天气，没什么意义，这种情况就算是人开车也有很高的风险。

[dingzi]

@hccsoul326 不会出现关闭摄像头，而是直接不让你进去

[yjsdaniel]

@defaw 激光雷达采集不到颜色信息

[yjsdaniel]

@sentinelK #18 新的扫地机的激光雷达已经放到侧面了，也集成了摄像头。

[mxT52CRuqR6o5]

如果是原生多（雷达）模态的神经网络 AI 应该就可以不存在不同类型雷达冲突的问题

[yjsdaniel]

@Sivan2017 红外成像在穿沙破雾的时候有用，不过配的车型很少，东风猛士算一个。

[dddd1919]

视觉那就是用眼看，雷达就是盲人拿根棍子连戳带走，各有优势，看你喜欢用眼看还是拿棍子戳

[o0]

肯定是最便宜的🐶

[s642153378]

智能驾驶 100 分的话，纯视觉方案可以做到 75 分，视觉激光雷达融合方案可以做到 80+分，但成本陡增。

[zthreefires]

@agood #28 马一龙都不敢说特斯拉实现了完全自动驾驶，一个 L2 的玩家天天吹，人家 L4 的玩家干了十几年了都不敢说实现 L5 了

[Tengdw]

分情况讨论，给家用车的 L2 纯视觉就已经够了，原因很简单特斯拉已经做出来了，各家跟上就可以了。商业运营的无人汽车 L4 纯视觉是不行的。
推荐硅谷 101 出的两期无人驾驶相关视频，里面有很多大佬的观点
[端到端能带来新春天？深扒分裂的无人驾驶行业 [硅谷 101] -哔哩哔哩] https://b23.tv/QFPMHkS
[千亿美元的喧嚣与寒冬后，无人驾驶终于要落地了？ [硅谷 101] -哔哩哔哩] https://b23.tv/7DWjhoF

[tunzao]

我比较好奇的是为什么不加入听觉？