才提新车，选购导航一体机的时候突然有了一种无 GPS 导航的设想

[ifishman]

正如题目所说，想到了一种不依靠 GPS 定位的车载导航系统，主要功能及实现设想：

1. 初始定位采用手动输入地名确定大致位置(或者结合手机基站定位等等)，然后手动选择一个特殊点及车行方向定位
2. 导航系统与行车电脑连接，获取车行数据(车速，方向盘转向角，行车方向(前进或后退))，然后由导航系统计算后体现在地图上
3. 自动保存地图上的未知路径以及上次导航结束时的车辆位置以供下次导航使用

系统的主要障碍：
1. 行车数据的准确性
2. 地图的准确性

基于以上构想，我取名该系统为：向量导航系统

赶快来批斗我的构想吧

[likuku]

同样想到惯性导航了...但是弹道导弹和飞机的姿态状态比较单纯，容易精确测量。

地面上汽车的姿态变化太多太复杂，若没有 GPS 卫星什么的“绝对座标”参考，很难精确测量位移吧。

[Kael]

@ifishman 轮胎磨损好像误差也挺大的，假设轮胎周长 1 米，磨损之后周上变少 1 毫米，就是 0.1%的误差
那跑 100 公里误差也有 100 米了，相当于你出去郊游一圈回来就已经找不到自己家门了。。

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这些基于矢量计算的东西，时间精度就是最大的敌人

[Cu635]

这不就是惯性导航系统么。不是什么新鲜事物。

[Cu635]

@yellowV2ex 用 google 地图或者高德地图。你用 baidu 地图导航导错了就是活该。

[dazui]

民用级的惯性传感器漂移很大，所以先需要找几个大国工匠级别的人物，给你加工一个高精度陀螺仪

[facat]

有累计误差，最后回偏离很远。

[qian19876025]

@echo1937 毛线 这明明是 黄帝战蚩尤 的 指南车嘛

[yellowV2ex]

@Cu635 你看反了，我意思是百度地图很新，刚修的桥都有，相比车载的连路都看不到

[momou]

首先，你得有一个高精度陀螺仪，可我朝根本就没有。。。

[lucky2touch]

没看明白点在哪？自动驾驶还是导航，导航一般是路径计算吧，这个你同一个路径反复开还需要导航？
如果说开过一次就可以自动开，难点不在这吧。

[ifishman]

@lucky2touch 这位朋友是没有理解到点上

[lucky2touch]

@ifishman 说了一堆，亮点在哪？解决定位精度？你上面第三点的使用场景是啥，提个补偿 GPS 的误差估计好点，一来谈个大概念要替换 GPS......

[Cu635]

@yellowV2ex 哦，是我先入为主了。我自己以前用 baidu 地图的时候就是这样，地图过老，导航不准，目的地点相对偏移，从此 baidu 一生黑。

[Cu635]

@est 看一下 https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E6%83%AF%E6%80%A7%E5%AF%BC%E8%88%AA%E7%B3%BB%E7%BB%9F 理解惯性导航的最大特点之后就知道怎么回事了。

[yoo]

http://newcar.xcar.com.cn/201302/news_870598_7.html

[Cu635]

@likuku 弹道导弹和飞机姿态单纯？

别忘了，这些都是有 6 个自由度的啊。汽车才几个？

弹道导弹弹道简单但也是三维的，只不过是个弹道所以说看起来简单而已。

[likuku]

@Cu635 飞机 /导弹 在空中基本就是走空间最短路线，汽车则不然，受到道路影响太大...

[Cu635]

@likuku 在控制上导弹的弹道曲线更难。弹道导弹的弹道曲线是要受地球引力和空气阻力影响的。

至于飞机，谁告诉你飞机“基本就是走"空间最短路线的？你回去砍死他。

汽车再受道路影响就是个图论问题，而且道路可以提前规划。

再从测量和输出角度来讲，汽车只需要定下自己的当前二维坐标（测得不准还可以通过预先储存的道路地图修正）、当前速度矢量、车头指向就行了，而弹道导弹和飞机都要储存自己的当前三维坐标、速度矢量、加速度矢量、自身姿态，输出的话汽车只需要速度控制和方向控制，而弹道导弹和飞机都要速度、航向、偏航和姿态控制，哪个简单？

[qymobile]

飞机上用了好多年了……惯导