才提新车，选购导航一体机的时候突然有了一种无 GPS 导航的设想

[ifishman]

正如题目所说，想到了一种不依靠 GPS 定位的车载导航系统，主要功能及实现设想：

1. 初始定位采用手动输入地名确定大致位置(或者结合手机基站定位等等)，然后手动选择一个特殊点及车行方向定位
2. 导航系统与行车电脑连接，获取车行数据(车速，方向盘转向角，行车方向(前进或后退))，然后由导航系统计算后体现在地图上
3. 自动保存地图上的未知路径以及上次导航结束时的车辆位置以供下次导航使用

系统的主要障碍：
1. 行车数据的准确性
2. 地图的准确性

基于以上构想，我取名该系统为：向量导航系统

赶快来批斗我的构想吧

[xiaoyao9933]

北航的高精度陀螺仪研究的还不错

[Admstor]

惯性导航
理论上是完全没问题的,但是现实中的测量度决定了只能短时间短距离使用
太长需要重新校正才行...

[9]

深深的感觉到， idea 真是不值钱，总有比你聪明还有执行力的人，早早把你的想法实现 n 多次了

[ljbha007]

用个智能手机＋ sensor fusion 就可以做

[likuku]

好吧，不扯这么多虚的了...惯导自动驾驶仪应用在飞机上在二次大战时就已很成熟了，

地面交通，除去自然因素和本身机械因素，其它各种人为 /人工 影响太多。

[est]

@Cu635 晕死。。看到我上面回复没有啊？

惯性导航

> 惯性导航系统是一个使用加速计和陀螺仪

都他妈有车轮了，能很相对而言精确知道速度和转向角度，还他妈需要加速度计和陀螺仪？脱了裤子放屁？

最怕了解一半不看完 LZ 完整帖子的。

[xfspace]

@NemoAlex 前两年导航仪有了...进了隧洞，惯性向前，然后惯性出了隧洞，还没连上星的话，再次在失星那里惯性向前。。。

[icylogic]

大三惯性导航专业课学渣表示这并不是惯性导航，积分都用不到，所以不会累积误差，和时间无关。

[icylogic]

@xiaoyao9933 你是说我们院长的光纤陀螺么。。

[shyrock]

v2ex 上面居然这么多人把这东西理解为惯性导航。。。这审题能力能考过试？

[zhuang]

这个东西不叫惯性导航。

一般来说从车载系统上取速度大概有两条路：第一条是 obd 接口，不过这玩意的精度在没有 gps 修正的情况下根本没有实用价值；第二条是从 ecu 读取，多数需要一种 vss 线来输出到诊断设备上，稍微先进高档一点的车都是私有接口……然而精度还是不够，这里的精度指的是 ecu 内部的计算精度，和惯性导航一样受时间影响。

技术之外的问题在于，前两种测速（测距）方式都是建立在轮胎是个完美正圆且不打滑的前提之上的，所以实际应用的精度还会进一步降低。

相比之下地图都是小问题。

[pi1ot]

这不是惯性导航是什么，不靠陀螺仪靠什么。

[lucky2touch]

的确不算是惯导，但是个人觉得惯导比这个更具有现实意义。
算是有过类似研究，解决车辆定位精度的问题，现实的就是机场厂区车辆的管理。 GPS 在廊桥有干扰，会跳变，引入惯导理论上能够解决一部分问题，但是也是有陀螺仪精度的问题，也就是上面讨论的问题。
除了地磁，蓝牙 beacon 还有没其它方案，可以交流交流，拓宽下脑洞:)

[kooze]

你说的这个大部分导航仪是具备这个功能的，但是是到了隧道里没有 GPS 信号的地方短时间开启。辅助定位。这个叫做“惯性导航”。作为主要导航是不可靠的不精确的。上面的 v 友也提到了：胎压、轮胎磨损。还有轮胎打滑等等。

[ferran]

航位推算（ dead reckoning ）

[whitefable]

然而.......主要的还是在测速精度上并不足够吧 0 0

[wgf2008]

买个 4g 版的 ipad 不就可以了

[GentleSadness]

不太可能，地面波度会出现的误差无法计量，距离一长就没用了

行车左右移，你确定你算得准吗

[missingbobo]

我买的是有导航的车，但是平时一般还是用的手机导航。

[yuriko]

想象一下使用 UDP 进行数据通信的时候，每次传递增量信息，那么在网络足够好的情况下是没问题的
但是现实问题是，谁都不知道什么时候就丢了两个数据包，所以大家还是会每隔一段时间发一次全局信息来对一下大家的状态。

所以其实是一回事，民用的车载设备再怎么吊误差也不会多小，想象下丢包率 50%的情况~不用 GPS 校准肯定不现实