四轴或六轴无人机的硬件成本

2017-10-26 13:11:17 +08:00
 stdying
比如下面这货,
自己再扩展,
可能添加的一个系统,使用树莓派,
询问下硬件的成本。,
小一点也可以,只要是验证一下,

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所在节点    硬件
35 条回复
tabris17
2017-10-26 17:21:30 +08:00
开源的飞控啊,ArduPilot Mega
smilekung
2017-10-26 19:14:22 +08:00
电机加电调估计得 300 左右一组,开源飞控直接买成品也得 500 吧
hdjs5264
2017-10-26 20:00:44 +08:00
图上的大八轴目测整机 20+k,有钱建议找团队给你做一个,想自己做建议去航模论坛泡几周,基本知识就都知道了。
hdjs5264
2017-10-26 20:11:05 +08:00
自己做飞控不太现实,建议淘宝买质量好的 pix。
安全问题的话,自己玩几天就会基本飞行了,植保够用了,玩这个担心的是飞控出问题。
hdjs5264
2017-10-26 20:16:41 +08:00
http://www.kanzhaji.com/
看看炸机网站再考虑入不入坑(我是 dji 黑(逃
bhaltair
2017-10-26 21:57:43 +08:00
1000+ 4 个电调 4+电机 1 个主控 4 对螺旋桨 1 个机架 1 个电池 1 个 b2 充电器 1 个天地飞
T110E5
2017-10-26 22:12:24 +08:00
树莓派搞这个就算了吧,有现成的飞控。假设手头工具为 0,四轴 H650 轴距为例,机架用铝管玻纤混合版便宜 300,盘式电机 100x4=400,电调 80x4=320,飞控 pixhawk 加 m8n GPS 750,零碎分电板电烙铁焊锡香蕉头,xt60/90 大概 10 个,共计 300,遥控器用国产天地飞 9 加发射电一步到位大概 850,充电器先来个简单的 b6 平衡冲 270,考虑楼主还要外挂用 6s10000 毫安电池 400 ………我就不算了,准备 5000 块吧
stdying
2017-10-27 10:20:14 +08:00
@viator42 没做过硬件相关的,pid 还不是很了解
@Zzzzzzzzz 6s 电池,我去了解一下,太多不了解的知识。多谢你的建议
@tabris17 好的,去看看
@smilekung 比如哪一类
@hdjs5264 嗯,好的,去看看,建模论坛,有推荐吗
@hdjs5264 没打算做飞控,有成品更好,主要是想后期做扩展
@hdjs5264 好的,去看看
@bhaltair 淘宝是可以的吧,我按照你的去试试
@T110E5 自己是做软件的,用树莓派仅仅只是想着后期软件扩展,如果不用树莓派也可以做到扩展,也是可以的。你的建议还是不错的。自己没做过硬件,这些东西东西对我来说有些陌生。
vjnjc
2017-10-27 11:10:06 +08:00
@but0n 问一下,这种机器在测试的时候容易摔坏吗?
smilekung
2017-10-27 12:01:35 +08:00
@stdying 飞控就是 APM pixhawk 这些 电调用 20A 或者 40A 电机就是淘宝找仿大疆的自锁就行
hdjs5264
2017-10-27 12:10:44 +08:00
http://bbs.5imx.com/
百度航模吧
先潜水,论坛贴吧新人入门教学贴多得是。等到电机电调飞控电池机架什么的,你知道哪个牌子好,哪个牌子有坑,该买什么,就可以自己尝试了。
买个好遥控,自己组个小四轴玩玩,这样配件都齐了,知识也有了,炸机也不心疼,试错成本低,然后再搞大八轴。
but0n
2017-10-27 14:02:42 +08:00
@vjnjc 如果只是简单的调参数(比如烤四轴), 保护措施做好就不容易摔坏. 调试的时候要离叶片远一点, 以无刷电机的扭矩要是被叶片打到很恐怖的
stdying
2017-10-27 15:24:42 +08:00
@smilekung 好的,谢谢
@hdjs5264 这个建议不错,小型的成本大概是多少
@but0n 好的,多谢你的建议
hdjs5264
2017-10-27 15:41:52 +08:00
入门 2k+(不包括遥控)就好,杂七杂八的东西就都有了,你想以后发展,遥控就买个好的。
stdying
2017-10-27 19:17:36 +08:00
@hdjs5264 嗯,好的👌

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