请教 C++ Python 进程间通信

[wisefree]

请教各位 V 友一个问题，我正在使用海康威视摄像头，官方给了很全的代码范例，包括 C++、Java、C# 但是没有给出 Python 的，如果用 Python 中的 ctypes 库来调用官方的 DLL，写起来十分的复杂

目前的粗略想法

1. 用 C++来获取实时的图片
2. 将获取的图片，交给 Python 来处理

请问大家有合适的方案么？

注：

• 不只一个摄像头，可能有 4 个以上
• 为什么不全程用 C++，因为要用到 Python 中的一些库
• 不用 rstp 协议，因为它延时太高

[CSM]

Python 起一个 HTTP 服务器，C++每得到一个图片就 post 过去？（我猜的）

[bsidb]

gRPC

[Leigg]

你是想在内存中直接将图片流传给 python 吧
C++是可以调用 python 函数的，你找一下相关资料吧
这里有一个不是很详细但肯定需要折腾会儿
https://mp.weixin.qq.com/s/VFYrFB63BKd-W3yaJqE2NQ
不如 1 楼那样开发快。

[hakono]

相信我别尝试 python 调 dll 或者 c 调用 python
到时候这种跨语言调用，调试起来告诉你什么叫地狱。。。。

乖乖用通用的网络协议传就好了。c 艹建个服务器 python 获取，或者 1 楼那样 python 建个服务器 c 往里传数据

如果是楼上说的直接往内存里写数据，其实也能做到。Windows 的话看一下进程之间的 共享内存 怎么搞就知道了

[catror]

webrtc 吧，C++进程跑服务端，Python 进程跑客户端。定义好交互协议，客户端可以控制服务端，同时服务端有数据可以实时推送给客户端处理。

[goreliu]

摄像头是通用设备，用 Python 应该可以直接处理，找找相关的库，不用局限于官方。

[nooper]

外包给我，cython 搞定，可以结合 opencv 等

[justou]

用过大华相机的 sdk 跟 Sapera LT sdk, 如果机制都差不多的话, 都是通过一个回调函数获取图像, 这样的话不如在 cython 中直接使用其 sdk 的函数, 然后传给 python 处理就很容易了.

[wisefree]

@CSM 不管是不是猜的，先感谢一波

[GeruzoniAnsasu]

用 c++实现一个 python module 要比在 python 里用 ctypes 跨语言调用好得多

把要用的接口封装一下给 python 层就 ok 了

[wisefree]

@bsidb 谢啦，我去看看这方面的资料

[wisefree]

@hakono 感谢！:)，不想下地狱，我会好好看看通用网络协议这个方案的

[qieqie]

方法 1：用 C++封装一个 C ABI 兼容的接口库，然后用 CDLL 调用
方法 2：写一个 CPython 的 extension，这方面登峰造极的是 OpenCV，它的 wrapper c++代码甚至是用 python 代码生成出来的

[wisefree]

@goreliu 海康好像不行，调用 sdk，获得的图像才是实时的

[wisefree]

@catror 学到了，我去看看哈，好像都是推荐用网络协议，感谢！

[wisefree]

@GeruzoniAnsasu @qieqie 我也考虑过封装，但是有一个问题，C++返回的数据并不是整数、字符串等类型，而是 Opencv 中的 Mat 对象，这个返回类型，用 Python 如何将接收呢？

[wisefree]

@justou 还没有了解过 cython，涨知识了，我去 google 下基本用法，感谢！

[qieqie]

@wisefree 只返回基本类型，拿 OpenCV 来说，你把图片 encode 成某种格式，比如 jpeg png 然后传 byte 数组就行了

[husterqq]

pybind

[wisefree]

@qieqie 大致明白了，谢谢给出的思路