电子专业毕业 3 年了，现在很迷惘。单片机和嵌入式的未来发展如何？

帖子会比较长，大家就当看个故事把。
楼主是 16 年毕业的。大学时期是被调剂到电子专业的。本着既来之则安之的原则所以也就读了下去。
毕业后在一家很小的企业工作，这家企业最开始是在天河体育中心卖大疆无人机的。是一个只做销售的公司。我拉着宿友就来一起干了。
公司的几个老板关系网还挺大，经常会接到政府的项目，虽然当时技术团队只有 3 个人（我，宿友，还有一个小 2 届的师弟，搞结构的）。但是还是做的风生水起。老板接到的项目基本都完成了。也算是将一个销售型的公司，转型成为了一个有系统集成技术的公司。在天河体育中心的时候主要做了一个喷火的设备，挂载到无人机上。提供给供电局用来做高压电网清障使用的。还有一个照明喊话设备，提供给公安局使用的。期间还有无数的小项目就不说了，很多不是很完善。在离开体育中心之前，我们把一个小代码和电路板留给那边一位学电子的师弟手中（那师弟新手，基本不会单片机），这个代码的主要作用是将 接收机，大疆飞控上的信号转变为自己的信号，可以对自己的设备进行操控。简单说点就是无线的遥控继电器。

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后来，应该是由于其中的两个老板闹矛盾。我们 3 人的研发团队就和其中的一位老板到了羊城创意产业园继续做系统集成的工作。慢慢迭代完善了喷火，喊话照明的设备。体育中心的那位老板来参观后回去立马自己又组建了研发团队。我们这主要做电网的项目，体育中心主要做公安局和表演的。
后期我做了 CO2 激光的项目，说实话这个项目比较坑，产品效果几乎为 0，但是我投入了挺大的时间，主要是由于无人机抖动和激光功率的问题，无法对飘挂物进行切割。期间还飞了半个月南通，去监工（ CO2 激光管迟迟不和我这对接）。
当初在 B 站看到有人做 100W 的 led 手电，我也就突发奇想搞了一个来玩。由于当初老板准备搞继航项目（无人机有线供电，增加飞行时间），所以我提出自己的想法，把继航和这个灯结合起来有搞头。但是后面还是不了了之了。这个 100W 的 led 样品给做飞手的同事借走之后，体育中心那边不久之后就开始有大功率 led 的灯的产品了。还接了当初海心沙钢琴表演打光的项目。我心里很难受，也很伤心。
在羊城创意产业园的最后一个项目是 无人机锂电池充电柜，也是电网的项目。主要是对大疆的无人机和格氏锂电池进行远程的监控和充放电。项目有两个方向，一个是自己做底层的充电器，一个是拿大疆的充电器来改。我毅然决然的选择了前者，我想自己做。毕竟一家公司如果一辈子都做集成，没有自己的产品和技术，不太好。再来也算是对自己能力的一次挑战。后者我交给了宿友，改相对来说比较简单，所以他顺手把信号采集板块和供电板块也做了。
自己做，难度可想而知。大疆的锂电池主要是串充的方案，这个好说。上 德捷 找芯片，找开发板。2，3 个月的时间就做出了适合大疆锂电池的充电板子，也可以采集充电电流和电压。最难的是并充方案，网上有的资料少之又少。我直接拆了 UNA6 锂电池充电器，把他给逆向出来。期间遇到不懂的不会的只能慢慢查，和论坛上问（手电大家谈这个论坛里的很多大神帮助了我很多）。串冲，并充是同时进行研发的。
在研发期间有一个插曲，电网那边的人想要知道大疆锂电池的充电次数（这些信息只能从锂电池内部的单片机读取到，通信协议是大疆那边保密的）。我们无法获取不同的锂电池他们对应的充电次数。老板一直和大疆内部的人员谈，最后大疆给了一个充电器样板（每个充电器能同时充 6 块大疆的锂电池，且能读取到每块电池的信息，通过串口可以控制充放电）。看到这个样板的时候，又高兴又绝望。虽然我的串充方案是完成了，但是大疆有现成的，当然用大疆的啊。当初并充还进行到一半，老板说并充可以不做了，就大疆的足够了。我还是说服了老板，让我继续完成并充的方案。因为我不喜欢半途而废。而且，我很想知道并充的原理，没搞懂，心里很是难受。但是，我内心是绝望的，我累了。很累。
后来两个样品也算是出来了。测试也都正常了。我也变了，抑郁了，很害怕到公司，想逃避，想走，不再敢和同事说话。在测试完并充的一套系统之后，我将任务交接好，还有这段研发过程学到的新东西和宿友分享完。我离开了。（其实在做 CO2 的时候我已经提过辞职了。）

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到家，我想不通。很抑郁，很抗拒电子。不想再摸单片机，嵌入式和电路了。于是就开始在网上自学 Android。（其实在体育中心就用 Android studio 做过项目了）后来，一位高中同学找到了我，说要创业，问我有什么想法。当初我本来和另一位兄弟说好一起搞一个 app 的。我就把我和我弟兄的想法说给他听了。他马上就敲定做这个 app。其实我内心是非常的惶恐的，因为突然涉足自己不属性的领域难免会害怕，难免会失败。但是在他软磨硬泡下我还是答应了。大家看我上一个帖子，招聘帖子还在（ lol ）。但是我和他说好其中的利害关系，投入可能不会有回报，而且招来的员工需要养，也不能随便开除。而我也拒绝他给的薪水，我只求他帮我交社保。后果可想而知，肯定是失败的。并不是产品没出来。产品其实一下就出来了。但是迟迟不推广，那也就迟迟没有用户。在这段时间发生了很多不愉快的事，也不想多说了。

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今年 3 月底我离开了同学的公司。我彻底绝望了。每天浑浑噩噩，吃了睡，睡了吃。唯一没放弃的就是坚持健身。健身的习惯是在大学打下的。每当心情不好的时候就会去健身。累了，痛了，也就不会再想太多。家人不理解，母亲总是责怪，怪我是废物，认为我的失败是因为我不够努力。我也不喜欢和人交谈，也不再和家里人说话。期间想过结束自己的生命，去和父亲相聚。但是，每当想起自己的发小，每次不开心，发小和兄弟来找我玩。想到 QQ 群里的小伙伴，也是不忍心。在家唯一和我交流的也就家里的喵咪和 1 只草龟，1 只庙龟，2 只亚巨。从羊城创意产业园离职后我就做过很多事，为了分心，为了不让自己停下来乱想。我还养了很多多肉养了很多花在阳台。买了很多高达模型，没日夜的拼。

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6 月底，无聊刷 B 站，看到树莓派出了 4b，各种点子又从自己脑子里飞了出来。学学 python 和 linux 重拾一下嵌入式吧！搞搞 ai，视觉，和飞控玩玩也挺好。心里这样想着，也打算做个项目再去面试下。但是，母亲比我着急，她直接叫了大伯把我丢到深圳，想要家里人开导我。
于是只能开始寻找工作了。网上看到大疆有招做电池方面的岗位，投了，一个星期过去大概也凉了。毕竟自己也不是很强。智博林疯狂挖人，但是网上全是差评，有点担心重蹈覆辙。但是，又不知道自己到底能胜任哪些岗位。
所以，现在自己很迷惘，看不到自己的路在哪里。至于为啥想搞 ai 呢？因为小时候看了一个电影 《我的机器人女友》 所以，想着能做出有情感的机器人该有多好呀。而飞控和视觉处理，是想着以后自己先搞搞四轴无人机玩玩，巩固嵌入式的基础和算法的基础。到时候有机会想搞和老外一样的四周载人涡喷。

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所以想听听 V2EX 里各位大佬的意见，帮我指点迷津。