稚晖君巨佬新作 - 我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 ！ [硬核]

2021-10-08 15:38:43 +08:00
 mangogeek

巨佬又更新了（鸽的越久，项目越大！）

小型的高精度 6 轴机械臂在市面上几乎是空白，而 up 又很喜欢这类小巧紧凑的设备，所以自己从头设计了一台很酷的小手子，机械臂名为 Dummy 。

项目中使用了 OpenHarmony，包括 3D 结构设计文档在内大部分资料会开源，不过因为资料库很庞大需要整理一阵子，

开源的链接是我的 GitHub 仓库： https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

视频： https://www.bilibili.com/video/BV12341117rG

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41 条回复
musi
2021-10-08 16:29:59 +08:00
开源的链接是你的 GitHub 仓库 ？？？你确定？？？
yuhangch
2021-10-08 16:36:24 +08:00
@musi 。楼主搬运没改全应该
Wao
2021-10-08 16:47:57 +08:00
@musi #1 别这么激动 ![屏幕截图 2021-10-08 164708.png]( https://i.loli.net/2021/10/08/4HUSqYtMKxWo1Ra.png)
xinyana
2021-10-08 16:53:05 +08:00
这个确实牛🐮🐮🐮
musi
2021-10-08 16:55:28 +08:00
@Wao 我的关注点是在分享创造这个节点发搬运的东西还一字不差的粘贴过来真的好么
musi
2021-10-08 16:56:35 +08:00
@yuhangch 我发问号就是想提醒楼主这样一字不差的搬运过来是不是有点不大合适
scyuns
2021-10-08 17:11:39 +08:00
看完我就取关了,看完我觉得自己是个废物
imyip
2021-10-08 17:14:22 +08:00
人和人的差距比人和猪的差距都大！
x86
2021-10-08 17:19:27 +08:00
我这手还是拿去打游戏好了
InDom
2021-10-08 17:22:11 +08:00
@x86 醒醒，你打游戏很厉害么？
HENQIGUAI
2021-10-08 17:24:08 +08:00
⏩快进到小型核聚变反应炉
amwyyyy
2021-10-08 17:42:29 +08:00
太强了
xdeng
2021-10-08 17:45:50 +08:00
羡慕还有这么多的头发。。。
ggmood
2021-10-08 21:22:53 +08:00
牛逼克拉斯
israinbow
2021-10-09 00:18:17 +08:00
很有意思, 不过粗略看了下这套硬件复刻成本比较高, 家庭制作难度太大, 可望不可及.

歪楼安利一个国外做人工肌肉的实验室 youtube.com/c/AutomatonRobotics
yinusxxxx
2021-10-09 00:39:17 +08:00
领 10 个人的工资，干 100 个人的活
sobigfish
2021-10-09 03:54:22 +08:00
而且 lz 发的分享创造，分享创造只能发自己的作品，你这个最多是“发现”别人的作品
closedevice
2021-10-09 08:48:20 +08:00
@israinbow 那这个 up 主是咋制作的？在公司？
xingyuc
2021-10-09 10:18:24 +08:00
另一个手工耿？
westoy
2021-10-09 10:28:29 +08:00
@closedevice

他家机床、示波器、3D 打印机、雕刻机都有的， 比一些做二包三包的小型机加工作坊设备都全

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