稚晖君巨佬新作 - 我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 ! [硬核]

2021-10-08 15:38:43 +08:00
 mangogeek

巨佬又更新了(鸽的越久,项目越大!)

小型的高精度 6 轴机械臂在市面上几乎是空白,而 up 又很喜欢这类小巧紧凑的设备,所以自己从头设计了一台很酷的小手子,机械臂名为 Dummy 。

项目中使用了 OpenHarmony,包括 3D 结构设计文档在内大部分资料会开源,不过因为资料库很庞大需要整理一阵子,

开源的链接是我的 GitHub 仓库: https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

视频: https://www.bilibili.com/video/BV12341117rG

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41 条回复
Zzzsk8
2021-10-09 10:29:42 +08:00
太强了
lusi1990
2021-10-09 10:39:24 +08:00
@scyuns 人家毕竟从事这个行业
codingadog
2021-10-09 10:41:56 +08:00
华为天才少年计划,年薪 300w+不是说说的。
Austin2035
2021-10-09 10:49:09 +08:00
也就那样。。。
closedevice
2021-10-09 11:01:05 +08:00
@westoy 还真是,我没注意到,以为只是#D 打印机和示波器
Tengdw
2021-10-09 11:20:11 +08:00
少看点稚晖君的视频,越看越觉得自己是个 fw doge~
xinlinqi
2021-10-09 11:20:42 +08:00
真牛,还看过他发的其他视频,也很好
MissThee
2021-10-09 11:26:38 +08:00
又是人间混日子的一天。。。
est
2021-10-09 11:34:56 +08:00
收入上一个人顶 10 个,输出上一个人顶 100 个。
lixon166
2021-10-09 14:35:58 +08:00
视频剪辑的怎么炫,确定一个人做的,不是团队?
hentailmm1
2021-10-09 16:57:21 +08:00
在 OPPO 的时候做的还是很接地气的创意项目,门禁卡啦,充电宝,小机器人之类的,可以看看之前的视频。按 B 站的说法就是:他好像真的想教会我们,是真的想分享自己的日常捣鼓。
然后中间有段时间在知乎发贴说自己加入华为,正好那时候 251 的风头还没过去,有人在评论里说了几句;他回复的大意就是 251 事件我不信,我不相信道听途说,谣言止于智者一类的。这时候给我的感觉就挺不好的,后面也就没继续关注。
现在突然蹦出来个华为天才少年计划,隔了挺久出了个这样的视频(还有之前那个自行车),很难说这系列视频的初心是否还和以前一样。甚至知乎 b 站的热搜都不是“自制机械臂”而是“华为天才少年”起头。
加入华为之后,这个“稚晖君”的账号已然成为了华为的一个宣传阵地、一个“机构号”、一个“华为造神”,还是让人感觉挺遗憾的。
当然我没资格评论大佬做出的选择,而且大佬实力本身毋庸置疑。
luke2sweet
2021-10-09 17:40:28 +08:00
@hentailmm1 真会脑补
Level6
2021-10-09 17:46:45 +08:00
@hentailmm1 钢铁侠就只能做个门禁卡充电宝的话,那还能叫钢铁侠吗?
icy37785
2021-10-09 17:53:46 +08:00
你们关注的都是技术,只有我感叹烧了好多钱
一个减速器 8000 多,他要 6 个
还有电机,基本上也是 5000-8000 一个,要六个
他的电机驱动是自己做的,打样,焊接,怎么说一次也要四五千,看他应该做了七八版
结构更烧钱
能烧钱做这么一个项目,华为天才计划的工资真的高。
imyip
2021-10-09 22:48:00 +08:00
@icy37785
减速器是二手的
![0c362c2250c9276def49603b949e2d5.jpg]( https://i.loli.net/2021/10/09/PrH4eLY2GqNvAkb.jpg)
然后打板是 JLC 的,焊接是自己,他还开源了一个加热板。。。
所以其实成本没有你说得那么高,但是对于我来说也足够高了
freshgoose
2021-10-10 09:42:30 +08:00
这公司名要是换成苹果,这个贴子肯定就火了。
sobigfish
2021-10-10 16:03:50 +08:00
@freshgoose 稚晖君还不火?又有多少 v2er 不知道他? b 站知乎都关注了他,lz 不是稚晖君,他倒是在有点冒充的感觉。
这种帖子为啥能火?
handsome198311
2021-10-10 16:37:21 +08:00
巨佬?有多巨? 华为有了他能超越微软? apple ?google? 不过是成年人的玩具而已 而且是有钱工科男的玩具而已,今天在网易新闻看到 然后这里也看到 chrome 兴趣里也推广这个 。是不是有什么问题?
Livid
2021-10-10 16:37:59 +08:00
@musi
@sobigfish

这个主题现在会被移动到 /go/share
Livid
2021-10-10 16:38:53 +08:00
@mangogeek

你的账号因为错误使用分享创造节点,现在已经收到 -2 的降权。

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