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mangogeek
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稚晖君巨佬新作 - 我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 ! [硬核]

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  •   mangogeek · 55 天前 · 5952 次点击
    这是一个创建于 55 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    巨佬又更新了(鸽的越久,项目越大!)

    小型的高精度 6 轴机械臂在市面上几乎是空白,而 up 又很喜欢这类小巧紧凑的设备,所以自己从头设计了一台很酷的小手子,机械臂名为 Dummy 。

    项目中使用了 OpenHarmony,包括 3D 结构设计文档在内大部分资料会开源,不过因为资料库很庞大需要整理一阵子,

    开源的链接是我的 GitHub 仓库: https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

    视频: https://www.bilibili.com/video/BV12341117rG

    第 1 条附言  ·  54 天前
    纠正一下,开源的链接是巨佬的 GitHub 仓库: https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
    第 2 条附言  ·  54 天前
    巨佬信息来自网络:
    1 、年薪不是 200,而是 300 。(应该还没算额外奖金啥的)
    2 、巨佬本职是 AI 工程师,并非嵌入式。
    3 、巨佬以前的视频也都很禁爆,且很多复现难度依然不低。
    3 、我(芒果不鸽)是做开源硬件的,但和巨佬一比,我是实打实的废物。
    41 条回复    2021-10-12 14:29:11 +08:00
    musi
        1
    musi  
       55 天前
    开源的链接是你的 GitHub 仓库 ???你确定???
    yuhangch
        2
    yuhangch  
       55 天前
    @musi 。楼主搬运没改全应该
    Wao
        3
    Wao  
       55 天前
    @musi #1 别这么激动 ![屏幕截图 2021-10-08 164708.png]( https://i.loli.net/2021/10/08/4HUSqYtMKxWo1Ra.png)
    xinyana
        4
    xinyana  
       55 天前 via Android
    这个确实牛🐮🐮🐮
    musi
        5
    musi  
       55 天前
    @Wao 我的关注点是在分享创造这个节点发搬运的东西还一字不差的粘贴过来真的好么
    musi
        6
    musi  
       55 天前
    @yuhangch 我发问号就是想提醒楼主这样一字不差的搬运过来是不是有点不大合适
    scyuns
        7
    scyuns  
       55 天前
    看完我就取关了,看完我觉得自己是个废物
    imyip
        8
    imyip  
       55 天前
    人和人的差距比人和猪的差距都大!
    x86
        9
    x86  
       55 天前
    我这手还是拿去打游戏好了
    InDom
        10
    InDom  
       55 天前
    @x86 醒醒,你打游戏很厉害么?
    HENQIGUAI
        11
    HENQIGUAI  
       55 天前
    ⏩快进到小型核聚变反应炉
    amwyyyy
        12
    amwyyyy  
       55 天前
    太强了
    xdeng
        13
    xdeng  
       55 天前
    羡慕还有这么多的头发。。。
    ggmood
        14
    ggmood  
       55 天前 via iPhone
    牛逼克拉斯
    israinbow
        15
    israinbow  
       55 天前
    很有意思, 不过粗略看了下这套硬件复刻成本比较高, 家庭制作难度太大, 可望不可及.

    歪楼安利一个国外做人工肌肉的实验室 youtube.com/c/AutomatonRobotics
    yinusxxxx
        16
    yinusxxxx  
       55 天前   ❤️ 2
    领 10 个人的工资,干 100 个人的活
    sobigfish
        17
    sobigfish  
       55 天前 via iPhone   ❤️ 1
    而且 lz 发的分享创造,分享创造只能发自己的作品,你这个最多是“发现”别人的作品
    closedevice
        18
    closedevice  
       54 天前
    @israinbow 那这个 up 主是咋制作的?在公司?
    xingyuc
        19
    xingyuc  
       54 天前
    另一个手工耿?
    westoy
        20
    westoy  
       54 天前
    @closedevice

    他家机床、示波器、3D 打印机、雕刻机都有的, 比一些做二包三包的小型机加工作坊设备都全
    Zzzsk8
        21
    Zzzsk8  
       54 天前 via Android
    太强了
    lusi1990
        22
    lusi1990  
       54 天前
    @scyuns 人家毕竟从事这个行业
    codingadog
        23
    codingadog  
       54 天前
    华为天才少年计划,年薪 300w+不是说说的。
    lookcos
        24
    lookcos  
       54 天前
    也就那样。。。
    closedevice
        25
    closedevice  
       54 天前
    @westoy 还真是,我没注意到,以为只是#D 打印机和示波器
    Tengdw
        26
    Tengdw  
       54 天前
    少看点稚晖君的视频,越看越觉得自己是个 fw doge~
    xinlinqi
        27
    xinlinqi  
       54 天前
    真牛,还看过他发的其他视频,也很好
    MissThee
        28
    MissThee  
       54 天前   ❤️ 1
    又是人间混日子的一天。。。
    est
        29
    est  
       54 天前
    收入上一个人顶 10 个,输出上一个人顶 100 个。
    lixon166
        30
    lixon166  
       54 天前
    视频剪辑的怎么炫,确定一个人做的,不是团队?
    hentailmm1
        31
    hentailmm1  
       54 天前   ❤️ 9
    在 OPPO 的时候做的还是很接地气的创意项目,门禁卡啦,充电宝,小机器人之类的,可以看看之前的视频。按 B 站的说法就是:他好像真的想教会我们,是真的想分享自己的日常捣鼓。
    然后中间有段时间在知乎发贴说自己加入华为,正好那时候 251 的风头还没过去,有人在评论里说了几句;他回复的大意就是 251 事件我不信,我不相信道听途说,谣言止于智者一类的。这时候给我的感觉就挺不好的,后面也就没继续关注。
    现在突然蹦出来个华为天才少年计划,隔了挺久出了个这样的视频(还有之前那个自行车),很难说这系列视频的初心是否还和以前一样。甚至知乎 b 站的热搜都不是“自制机械臂”而是“华为天才少年”起头。
    加入华为之后,这个“稚晖君”的账号已然成为了华为的一个宣传阵地、一个“机构号”、一个“华为造神”,还是让人感觉挺遗憾的。
    当然我没资格评论大佬做出的选择,而且大佬实力本身毋庸置疑。
    luke2sweet
        32
    luke2sweet  
       54 天前   ❤️ 6
    @hentailmm1 真会脑补
    Level6
        33
    Level6  
       54 天前 via iPhone   ❤️ 1
    @hentailmm1 钢铁侠就只能做个门禁卡充电宝的话,那还能叫钢铁侠吗?
    icy37785
        34
    icy37785  
       54 天前 via iPhone
    你们关注的都是技术,只有我感叹烧了好多钱
    一个减速器 8000 多,他要 6 个
    还有电机,基本上也是 5000-8000 一个,要六个
    他的电机驱动是自己做的,打样,焊接,怎么说一次也要四五千,看他应该做了七八版
    结构更烧钱
    能烧钱做这么一个项目,华为天才计划的工资真的高。
    imyip
        35
    imyip  
       54 天前
    @icy37785
    减速器是二手的
    ![0c362c2250c9276def49603b949e2d5.jpg]( https://i.loli.net/2021/10/09/PrH4eLY2GqNvAkb.jpg)
    然后打板是 JLC 的,焊接是自己,他还开源了一个加热板。。。
    所以其实成本没有你说得那么高,但是对于我来说也足够高了
    freshgoose
        36
    freshgoose  
       53 天前
    这公司名要是换成苹果,这个贴子肯定就火了。
    sobigfish
        37
    sobigfish  
       53 天前
    @freshgoose 稚晖君还不火?又有多少 v2er 不知道他? b 站知乎都关注了他,lz 不是稚晖君,他倒是在有点冒充的感觉。
    这种帖子为啥能火?
    handsome198311
        38
    handsome198311  
       53 天前 via Android
    巨佬?有多巨? 华为有了他能超越微软? apple ?google? 不过是成年人的玩具而已 而且是有钱工科男的玩具而已,今天在网易新闻看到 然后这里也看到 chrome 兴趣里也推广这个 。是不是有什么问题?
    Livid
        39
    Livid  
    MOD
       53 天前   ❤️ 1
    @musi
    @sobigfish

    这个主题现在会被移动到 /go/share
    Livid
        40
    Livid  
    MOD
       53 天前
    @mangogeek

    你的账号因为错误使用分享创造节点,现在已经收到 -2 的降权。
    aogu555
        41
    aogu555  
       51 天前   ❤️ 1
    果然在 v2,华为是政治不正确
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