微控制器 xiao 干扰波动大，以及传感器异常输出，怎么解决？

[ALLROBOT]

之前没接触过硬件，我是这方面的菜鸟😥

问题描述：

1. 未接传感器信号输出时，微控制器 XIAO 输出数值 10~500 范围，如何排除干扰达到期望输出 0~30？

2. XIAO 微控制器接传感器信号输出引脚时，干扰放大到几万数值异常输出，怎么解决？

详细描述：

未接传感器的输出：

微控制器接 ESP32 的 3.3V 供电引脚的，输出 20~400 ，我把 ESP32 的笔记本供电换为充电宝供电，问题照旧

排查

用数字万用表测量了下，ESP32 开发板的供电引脚大概 1.6~3.7V ，偶尔飙到 5V （可能是我正极负极探头没测准）

微控制器 XIAO 接 TTL 转 USB 的供电引脚，仍然是异常输出

传感器的异常输出

传感器电源接电池(3.3V ，1A 电流)，传感器输出引脚接微控制器的各个模拟输入引脚，结果一下输出好几万的数值

排查

Seeeduino xiao 说明书提到模拟引脚可以接受 0~3.3V 的输入，没有说明电流上限多少，我尝试传感器的电源接开发板的供电引脚

结果老样子，看来和电流大小没关系...后面把传感器的信号输出线拔掉了，此时微控制器未接任何传感器的信号线....如上图所示

其它

问了店家，客服说这个不正常的，传感器应该输出 0~500 的值，如果传感器监测到电流则输出 300~400 ，未监测一般输出 0~30 范围

正常输出：

设备资料

XIAO 的 EMG 采样代码：https://gist.github.com/allrobot/c70abc599ca8eb7fbc246ed67515449a

传感器参数：https://www.yuque.com/cs/products/rwe87o

微控制器 XIAO 一般说明：https://wiki.seeedstudio.com/Seeeduino-XIAO/

微控制器 XIAO 说明手册：https://files.seeedstudio.com/wiki/Seeeduino-XIAO/res/ATSAMD21G18A-MU-Datasheet.pdf

ESP32 DEVKIT V1:https://circuits4you.com/2018/12/31/esp32-devkit-esp32-wroom-gpio-pinout/

请问怎么解决 XIAO 的异常干扰，以及传感器糟糕透顶的异常输出？

[liuxu]

@DataSheep

单独说 ttl 当然是电平标准，但是在这个帖子里，由 OP 发的设备检测图里，ttl 是代表 usb to ttl 这个设备，我不是在做填空题，我是在回帖

cp2102 的 datasheet 和淘宝卖相关设备时会标明最高波特率是 115200 ，开头“Baud rates: 300 bps to 1 Mbps” ，https://www.silabs.com/documents/public/data-sheets/CP2102-9.pdf

你一说我还专门多看了下它的 datasheet ，如果想调整到 115200 以上确实可以，要额外安装的软件做特殊配置，并不是直接可以直接用，玩个 ardiuno 没必要超频吧，https://cubeatsystems.com/ifx-49/resources/datasheets/AN721.pdf

esp32 不过 usb to ttl ，usb to ttl 是 arduino 和 pc 之间的设备（ OP 的测试中）


这个话题没啥意义，不会对解决 OP 问题有啥帮助，对于 TTL 概念和 cp2102 频率问题，我的回复就到这了

[DataSheep]

@liuxu 真有意思，你从何得知 2102 默认最高 115200 ，但凡你去你所谓的店里买一个回来试试也不会有这样的认知。
我自然知道 usb2ttl 是什么东西跟主控有没有关，我还知道图中的 xiao ，自己实现虚拟串口，esp32 是板载 2102 ，至于那个单独的模块，不管是 cp2102 、ch340 、ft232 还是别的，这三种中间的哪一种都不会最高只支持 115200 。
淘宝标最高 115200 只能说明老板不懂技术，这种常识问题还轮不到翻 datasheet 的程度。
有错误虚心学习就好了，没必要坚持自己错误的认知，我要是错了我也虚心学习，技术问题在能力范围内能弄明白就弄明白，什么回复到此为止，敢情我手机打那么多字白打？

[DataSheep]

@liuxu 你发的这些文档我也没必要去看，单从你回的 300 到 1mbps 就能看出来结果，难不成你连 1mbps 和 115200bps 也没分明白吗？那我真的是白打了，当我没说

[duke807]

@liuxu 了解一下，ti 和 analog 等大廠的 rs485 芯片 3.3v 版本最高可以支持 50Mbps ，5v 版本可以支持到 100Mbps
我實際用過 50Mbps 的串口，用來跑 cdbus 協議
日常 linux 嵌入式板子使用 3Mbps 串口打印 log ，可以增加系統啟動速度，在不關閉 log 打印的情況下，使用常用的 ft232 usb 轉串口

[duke807]

@duke807 “常用的 ft232 usb 轉串口” 指電腦端接收 log

[liuxu]

@duke807 更好的芯片自然能支持更高的速率，cp2102 十几块，你说的 ft232 还是什么我以前也有一块，稍微贵一点，速率也也是用过

[liuxu]

@DataSheep #43 噢不好意思是我搞错了，最高用过 921600

[liuxu]

@duke807 #44 多谢提醒，我以为的串口转 usb 一直以为只能低速，没想到能达到 100Mbps 了，以前学习时买的板子还是用的 9 针还是 15 针的下载器，说是速率因为线材长短还是什么原因最好用低速，不能设置太高

[liuxu]

@DataSheep #42
嗯。。首先注明你是对的

之所以我说话题到此为止，不是对你的话题有什么意见，是因为 V2EX 经常出现 op 有问题发帖，最后演变成几个层主打架，op 看热闹的情况，就像现在

所以对于出现和 op 话题无关的话题点，我一般都是想及时制止


最后首先感谢你对我错误的知识进行了纠正，其次感谢你对我的技术态度进行了纠正，以后我会注意

如果对于我的回复让你有不好的情绪，这里十分抱歉

[duke807]

串口转 usb 到不了 100Mbps
常用的 usb 轉串口 ft232 只能到 3Mbps
ft232h 帶 h 的能到 12Mbps ，不過它更多的是用來做 usb 轉 spi
我日常使用的 MCU 板子和 usb 轉 485 使用 cdbus 控制器，常用 10Mbps

[duke807]

@liuxu 9 針還是 15 針的說的應該是 rs232 ，rs232 速度快不了，來回轉換太多次，ttl 短距離使用可以快很多，想傳輸更遠，更抗干擾則用 rs485

[ALLROBOT]

真是日了狗，传感器厂商因为疫情管控，技术客服放假😅

算了，网上下个 EMG 训练集用吧

[liuxu]

@duke807 好多谢，是时候加钱上 rs485 了

[ALLROBOT]

屮！白天输出上万的异常值，今晚居然正常输出了

值正好 0~50😲

[ALLROBOT]

等等，我不小心把 GND 接到 ADC 引脚了，当我没说 54 楼的话吧😂

[Cu635]

@ALLROBOT
根据 XIAO 所用的 ATSAMD218A-MU 手册，它 ADC16 位的分辨率是通过降低采样率得到的。

“用啥线比较好，杜邦线很多 Arduino 书籍都用它描述电路草图，我不大清楚有啥高质量的线”
@DataSheep 的意思不是杜邦线这个东西如何，而是不同厂家、不同批次的线质量差别太大……
不过“选用质量高一点的”，这话说的容易，实际做起来也只能挑选一个口碑高一点的店铺这种了。


@liuxu
并不是，115200 只不过是典型值里面最大的那个。
至于 cp2102 ，那个是 cp2102 的问题。我这边的 cp2102 ，用软件设定成 1500000 baud ，windows 下连接板子正常使用，在 linux 下的话就是短路自身的 tx 和 rx 收发都正常，连接到同一块板子上就是乱码了。应该还是因为 cp2102 芯片比较低端的缘故。

[ALLROBOT]

@Cu635 #56 16bit 采样频率已经够满足所需了，感谢指教