Receding Horizon

Definition 定义

“滚动时域；递推（后移）预测/规划窗口”。指在规划或控制中，每次只优化未来一段固定长度的时间范围（“时域/视界”），执行其中最前面的一小步，然后把时间窗口向前滚动并再次计算。常见于模型预测控制（MPC）、滚动预测与滚动计划。

Pronunciation 发音

/rɪˈsiːdɪŋ həˈraɪzən/

Examples 例句

We use a receding horizon to plan the robot’s next moves.
我们用滚动时域来规划机器人接下来的动作。

Under a receding horizon strategy, the controller re-optimizes at every time step to handle disturbances and model errors.
在滚动时域策略下，控制器在每个时间步都会重新优化，以应对扰动和模型误差。

Etymology 词源

receding 来自 recede（后退、远去），horizon 指“地平线/视界”。合在一起是一个形象比喻：你朝前走时，地平线看似总在“往后退”，永远保持在你前方某个距离——对应到算法里，就是预测窗口不断向前滚动。

Related Words 相关词汇

• Model Predictive Control
• Rolling Horizon
• Optimization
• Forecast
• Trajectory
• Feedback
• Control
• Dynamic Programming

Literary Works 文学作品

• Model Predictive Control: Theory and Design（J. B. Rawlings, D. Q. Mayne）——以“receding horizon”框架系统阐述MPC理论与应用。
• Model Predictive Control（E. F. Camacho, C. Bordons）——讨论滚动时域/预测控制的核心思想与工程实现。
• Receding Horizon Control: Model Predictive Control for State Models（D. E. Kirk）——早期较经典地使用并解释“receding horizon control”的专著。