footstep は「足音」または「足跡」を意味する名詞です。誰かが歩くときに足が地面に触れて出す音、または地面に残された足の跡を指します。比喩的に「follow in someone's footsteps」(誰かの足跡をたどる=先人の道を歩む)という表現でもよく使われます。
/ˈfʊt.stɛp/
I heard footsteps behind me in the dark hallway.
暗い廊下の後ろから足音が聞こえた。
She followed in her mother's footsteps and became a doctor, dedicating her life to helping others in rural communities.
彼女は母親の足跡をたどって医者になり、地方の人々を助けることに人生を捧げた。
footstep は古英語の fōt(足)と stæpe(歩み、一歩)が組み合わさってできた複合語です。中英語の時代から使われており、もともとは「一歩を踏み出す動作」を意味していましたが、やがて「足音」や「足跡」という意味にも広がりました。step 自体はゲルマン語系の語根に由来し、「踏む」という動作を表します。