indulge は、「(欲望や楽しみに)ふける」「(自分や他人を)甘やかす」「好きなだけ楽しむ」という意味の動詞です。自分の欲求や快楽を制限せずに満たすことを表します。
/ɪnˈdʌldʒ/
She decided to indulge in a slice of chocolate cake after a long day.
彼女は長い一日の後、チョコレートケーキを一切れ食べて自分を甘やかすことにした。
Though he usually maintained a strict diet, he occasionally allowed himself to indulge in the rich culinary traditions of his grandmother's kitchen, savoring every dish without a trace of guilt.
普段は厳しい食事制限を守っていた彼も、時折、祖母の台所の豊かな料理の伝統にふけり、罪悪感のかけらもなく一品一品を味わった。
ラテン語の indulgēre(「許す、甘やかす、身を委ねる」)に由来します。16世紀頃に英語に取り入れられ、当初は「寛大に扱う」「許容する」という意味で使われていました。やがて「欲望を自由に満たす」「ふける」という現在の主要な意味へと発展しました。なお、カトリック教会で使われる「免罪符」を意味する indulgence も同じ語源から派生した言葉です。