stately は、堂々とした、威厳のある、荘厳な様子を表す形容詞です。人の態度や建物・邸宅などの外観が、格式高く立派である様を描写するときに使われます。
The stately mansion stood at the end of a long tree-lined avenue.
堂々とした邸宅が、並木道の突き当たりにそびえ立っていた。
She walked across the stage with a stately grace that commanded the attention of every person in the audience.
彼女は威厳に満ちた優雅さで舞台を横切り、観客全員の視線を釘付けにした。
stately は、state（状態、地位、国家）に形容詞を作る接尾辞 -ly が付いた語です。state はラテン語の status（立っている状態、地位）に由来し、中英語の時代には「高い身分」や「威厳」を意味していました。そこから「身分の高さにふさわしい堂々とした様子」を表す形容詞として stately が生まれました。16世紀頃から特に建築物や人物の風格を形容する語として広く使われるようになりました。
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