willing は、何かを進んでする気持ちがある、喜んで~するという意味の形容詞です。自発的に行動する意志や準備ができている状態を表します。
/ˈwɪl.ɪŋ/
She is willing to help you with your homework.
彼女はあなたの宿題を喜んで手伝ってくれます。
Despite the risks involved, the volunteers were willing to venture into the disaster zone to provide aid to those in need.
危険が伴うにもかかわらず、ボランティアたちは援助を必要とする人々のために、進んで被災地に入っていった。
willing は古英語の willende に由来し、will(意志、望む)の現在分詞形から発展した語です。ゲルマン祖語の *wiljaną(望む)にさかのぼり、ドイツ語の willig とも同根です。「自らの意志で行動する」という意味が中核にあり、中英語期を経て現在の形容詞としての用法が定着しました。