我个人的建议是 C++，虽然我本人其实更喜欢 Rust ，但考虑到楼主不是专业出身（我猜应该不是？因为熟悉的语言是 JS 和 C#），还是更推荐 C/C++。不推荐 Rust 的理由是：

1. 如果直接学 Rust ，可能并不能加强对底层的理解，因为 Rust 的魅力在于其编译器优化，编译器为程序员做了太多事情，导致底层很多东西都被隐藏起来了。
2. Rust 和 C++ 都很难，但是 Rust 学习曲线的前期非常陡峭，C++ 前期简单后期陡峭。考虑到楼主自称年纪大了可能没那么有精力，而且 C++ 跟 C#（毕竟 C# 就是 C++++）有相似之处，所以推荐 C++。
3. 有 C/C++ 基础之后就对内存管理有一些理解，此时再学习 Rust 会自然、简单很多。

不过楼上也有人说 C++ 太杂乱、内容太多之类的，反正楼主又不是想做一个专业的 C++ 程序员把各种新标准新特性玩得转，作为兴趣来说，学个差不多就足以 get 到底层的东西了（何况很多底层代码是纯 C 写的跟 C++ 没什么关系）。