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我觉得可能是和我之前遇到编译 lldb 出现的问题差不多。

主要就是 MacOS 的 toolchain 的问题,我解决这个问题的方法就是设置 SDK 为 /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX10.14.sdk ,而不是用默认的 /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/MacOSX.platform/Developer/SDKs/MacOSX10.15.sdk

参考链接: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/2601#issuecomment-525750226

我的博客也有说如何解决: https://blog.iwktd.com/index.php/archives/14/
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