我说下这个情况，让我想起之前几个月的坑。
1.tomcat 有 autodeploy 选项，直接打 war 包到 webapps 下，会自动解压更新项目。但是都是会停掉服务对应的项目重新开启，也就是说虽然 tomcat pid 不变，但是项目还是停掉在开。况且这个热部署有个坑，就是热部署太多次会导致 Compressed class 满了从而 oom 异常了。（这个空间默认 1G，每次看你 class 总内存多少，除一下就知道多少次就回报异常了）
所以这个选项对于楼主没用
2.jrebel 对于开发环境很有用，但有时候还抽风会不生效。这个是 jvm 的一个插件，开发环境我信赖他可以帮助我节约时间，避免多次重启服务器浪费时间。但是对于生产环境，我并不需要每时每刻去实时修改，而是在开发时候，通过频繁修改本地代码实时更新校验修改是否正确，最后再更新到服务器上。况且这个插件还是收费的，你在生产环境里面部署，破解了，被商业检测出来会不会存在什么问题？况且有时候本地调试还会失效，万一生产上面抽风失效了呢？但是自己的小项目，可以尝试这种方式。
3.问题关键是楼主的单体应用里面。假如是 nginx 配置服务集群均衡，配合上 CI 工具写个脚本一个 tomcat 重启更新就很难自己感受到重启这件事了。还节省自己打包，上传，移动到 webapps 这个步骤，除了实际上是要重启服务器这个操作，基本能满足楼主的要求了吧。
愚见，并没有实际解决楼主问题，以上均自己工作经验一点分享。