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2015 年 8 月 27 日

回复了 felixye 创建的主题 › git › 创业团队在使用 oschina 等 Git 托管，和自己搭建 Git 之间，应如何选择？

gitlab 吧，局域网，花不了多少时间。

2015 年 8 月 27 日

回复了 Wichna 创建的主题 › 程序员 › 如果违法 GPL 开源协议会怎样？

找专业的法务咨询，找漏洞，规避风险。

2015 年 8 月 27 日

回复了 zerh925 创建的主题 › 程序员 › 网页控制硬件怎么实现？

@darkbill 也不算脑洞大开，不过就是多一种实现，反正现在的 iec 编程语言也不少，多一个 python 选择也不错，反正我是对现有几种都表示看不懂，当然了，肯定要对 python 做限制的。现在已经有好几个在嵌入式设备上跑的 js/python 框架了，三星就做了一个 iotjs ，性能应该够用（关键看你干啥了）。

2015 年 8 月 27 日

回复了 zerh925 创建的主题 › 程序员 › 网页控制硬件怎么实现？

@zerh925 不是那么简单，它不光要进行 web 通信，还得控制机械臂，单纯一个简单的 web server 不够

2015 年 8 月 27 日

回复了 zerh925 创建的主题 › 程序员 › 网页控制硬件怎么实现？

@zerh925 看你的精度要求了。用 tcpip 控制少量外设的话，对响应时间要求不高的话，比如自动转向的监视器，但是设备一旦多了、响应速度要求高了，想用 pyton 通过 tcp 去控制就会有些吃力，比如机械臂打乒乓球就不行了。
工业上用 python/js 直接控制电机好像没几家做。不过用 python 编程然后下装到机械臂的控制器，倒是一个好想法，可以替代现有的 iec 编程语言。

2015 年 8 月 27 日

回复了 zerh925 创建的主题 › 程序员 › 网页控制硬件怎么实现？

@zerh925 我缓一缓啊，有点跟不上科技的发展了。方便把机械臂的型号说一下吗？我想看看它们的手册。
既然用了 epson 的内置语言在机械臂上实现了一个 socket 服务器，那我就可以理解为机械臂的控制器运行了一个 os （具体是啥不重要），而你在 win 上用 python 与机械臂通信，发送的内容都应该是机械臂可以识别的命令，然后它才可以正常运行，是这样吗？
可以的话加个微信，我以前做过机械臂控制器的。

2015 年 8 月 26 日

回复了 zerh925 创建的主题 › 程序员 › 网页控制硬件怎么实现？

@darkbill 我明白你的意思了。跟我们以前做的差不多。上位机编程，将编译好的指令发给控制器执行，控制器操纵电机。而 lz 做的就是用 python 写操作逻辑，然后应该是 espon 或者其他厂商提供的工具把 python 编译成二进制代码，在传给控制器。
@zerh925 是不是这样的？你说你们因为驱动原因使用了 windows ，实际上是不是因为厂商的工具 /编译软件不支持 linux ，没办法把 python 编译后传给机械臂控制器。

2015 年 8 月 26 日

回复了 zerh925 创建的主题 › 程序员 › 网页控制硬件怎么实现？

@zerh925 不太理解，现在的机械臂可以跑系统了？我以前做机械臂都是通过开发板发送脉冲来控制的。
我觉得，你说的 windows 应该是在控制器上运行，机械臂和相机就是控制器的外设，不知道理解的对吗？

2015 年 8 月 26 日

回复了 zerh925 创建的主题 › 程序员 › 网页控制硬件怎么实现？

@zerh925 那就是说实际上还需要运行标准的 python 虚拟机，跑网页还得一个浏览器？
对了，你们用的硬件是伽利略还是爱迪生，还是其它？

2015 年 8 月 26 日

回复了 zerh925 创建的主题 › 程序员 › 网页控制硬件怎么实现？

你用 python 控制硬件，底层跑的是操作系统（ linux/win ）？还是说类似于 arduino 这样的裸硬件？

2015 年 8 月 26 日

回复了 north521 创建的主题 › 程序员 › 今天看到一个招聘信息，大家看看达到这个要求，在你所在的城市得多少薪资？

目测自己就第八条满足