观察下面的表格
B1 B2 B3 B4
A1 9 9 8 3 10
A2 2 6 4 4 40
A3 8 9 3 4 30
A4 3 3 5 2 60
A5 9 9 1 6 90
50 60 50 70
上表中 A1~A5 表示 5 家快递公司, B1~B4 表示 4 种商品,矩阵内的值表示快递公司运送某种商品的单价。
矩阵右侧的值表示各家快递公司需要运送的商品总数
矩阵下方的值表示每种商品的总数
求满足上述约束条件的最小运费

