苹果： XS 使用传感器测量深度 而 XR 是算法模拟

[admirez]

那 Google pixel2 这种单镜头也是靠算法模拟吗

[20015jjw]

p2 是的

[bubuyu]

单镜头肯定都是靠算法。

[icylogic]

你说 ARCore 吗，有人推测它的 VIO 是单目直接法。特点是快，解决了一些特征点法的问题。

如果你说的只是摄像头，那应该是单目的，然后有一些双像素计算景深的方式。