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rming
V2EX  ›  汽车

自动驾驶 openpilot 有了解么?

  •  1
     
  •   rming · 2019-10-31 11:47:59 +08:00 · 4660 次点击
    这是一个创建于 1610 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    大概半年前发了一个帖子问了下,然后最近开始搞了 体验非常棒啊!

    有兴趣的可以了解下

    https://doc.sdut.me/

    https://space.bilibili.com/9843793

    openpilot

    5 条回复    2019-11-04 09:17:41 +08:00
    meteor
        1
    meteor  
       2019-10-31 16:42:32 +08:00
    感觉就是广告。
    ryd994
        2
    ryd994  
       2019-11-03 05:51:46 +08:00 via Android
    有兴趣,但没动手
    最主要就是考虑到 aeb 没了
    rming
        3
    rming  
    OP
       2019-11-03 09:26:17 +08:00 via iPhone
    @ryd994 本田的 bosch 的没啥影响,纵向还是原车 acc
    ryd994
        4
    ryd994  
       2019-11-04 01:46:52 +08:00 via Android
    无论原车还是后加都是 L2 水平

    我一般不用 ACC,有助于集中注意力,曾经因为过度信任 ACC 出过事故。现在主要是车少的时候用,车多的时候我都是提前断开,手动操作。

    LKAS 最大的优点是缓解了日系车开高速飘的问题。

    放手玩玩可以,但一定要时刻牢记 L2 和 L3 的区别。L2 最大的危险在于,大多数时候它都像 L3 一样能自主工作,但是在它不能工作的时候,它没有自主判断失效的能力。等到驾驶员意识到 L2 失效的时候已经晚了。就算没有造成后果,接管额外延迟

    既然不能从本质上改变自动化的等级,那这个项目的价值就不值一千多美元。当然,玩玩可以。

    另外我的车型没有官方适配,连稳定的社区支持都没有,需要自制的接口硬件
    rming
        5
    rming  
    OP
       2019-11-04 09:17:41 +08:00
    @ryd994 不是产品级别的,只是玩具而已,其实不用一千多美元,1k rmb 就搞定了,二代新硬件确实只有官方购买渠道,一代购买渠道就多了
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