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imbushuo
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Application Note: Apple M1 和虚拟机

  •  3
     
  •   imbushuo · 2020-11-26 22:04:14 +08:00 · 5153 次点击
    这是一个创建于 1456 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    都在说各种 M1 的使用体验,我来说点别的(这机器拿到之后本来就打算是纯折腾用的)。本文基本上就是个 Application Note,供打算写 VM 的人做参考。

    macOS on Apple Silicon 有两个虚拟化的框架,一个是 high-level 的 (Virtualization.Framework),一个是 low-level 的 (Hypervisor.Framework)。前者暴露了一系列 VirtIO 设备和经过包装的 Bootloader,后者提供了细粒度的虚拟硬件控制,需要自己处理 vCPU vmexit/interrupt/timer 和内存的映射。

    在 Apple Silicon 上调用这两个框架需要合适的 entitlements (com.apple.security.hypervisor,也有可能需要 com.apple.vm.networking)

    Virtualization.Framework

    这里有一个非常简单的 SimpleVM 的实现。

    Virtualization.Framework 的使用方法非常简单:

    • 创建好简单的 VM 配置
    • 提供一个解压后的 arm64 Linux Kernel (not Image.gz) 并把它喂给 VZLinuxBootloader
    • 开机,x0 会提供 Device Tree 的指针,没有 ACPI 支持

    Virtualization.Framework 的虚拟了以下 vCPU 和外设:

    • ARMv8.3 CPU (带一部分 v8.4 扩展), GICv3
    • ARM PMUv3,但是 Device Tree 没有暴露
    • 4KB/16KB/64KB Page Table
    • PSCI v1.1 via HVC call
    • PCIe ECAM Root Bridge
    • VirtIO {Block Device, Network, Console, Memory Balloon}

    Virtualization.Framework 的私有类里面还暗示了 ARM PL011 UART, 16550 UART, FrameBuffer, Virtual USB, EFI Bootloader 之类的存在,但是目前它们是坏的,不要尝试了。

    Red Hat 的人跟我说他们发现 Virtualization.Framework 存在一些潜在的内存问题,所以可能它还需要一段时间来稳定一下

    Hypervisor.Framework

    提供了细粒度的硬件控制。一些细节如下:

    • 每个 vCPU 对应一个线程,尽可能不要在 Dispatch thread 上开 vCPU,有可能会跑飞
    • 可以操作 EL1 的常规和系统寄存器。默认 vCPU 所有寄存器是 0 (其实这不是个好主意),所以没有配置 CPSR/PState 的话 vCPU 会从 EL0 出生
    • 设置 EL1 的 PC 来决定 vCPU 的入口点
    • 尽管 A14/M1 有 4KB 页支持,host 程序在分配 aligned page 并映射到虚拟机的时候依旧需要以 16KB 为对齐单位。虚拟机自己可以用 4KB 页
    • 虽然 A14/M1 没有实现 EL3,但是 EL2 可以 trap 来自 EL1 的 smc call 。注意返回的时候需要 eret_el1 += 4 (trapped SMC 不会自动把 eret 设置到下一条指令,和 HVC 不同)。在虚拟机的 vmexit handler 里直接设置 EL1 的 PC 即可。
    • Interrupt Line 需要人工处理,GIC 需要在 host 里实现
    • Debug Instruction / Register Access 不默认 trap,需要人工设置 hv_vcpu_set_trap_debug_exceptions
    • VmExit 有 Synchronous Exception 和 Timer Event 。Synch Exception 需要处理的内容可以参见 ARM 文档的 esr_el2 里的 ec 部分,一般来说只需要处理一个子集 (trapped register, stage 2 translation, hvc/smc, MMIO, debug): https://developer.arm.com/docs/ddi0595/h/aarch64-system-registers/esr_el2 ; Timer 可以看 Apple 文档

    一个 Hypervisor.Framework 使用的玩具例子可以看这里: https://gist.github.com/imbushuo/51b09e61ecd7b7ac063853ad65cedf34

    Misc

    Qemu + HVF 支持有人在做了,另外 Windows 早就有人偷偷跑过了

    15 条回复    2020-11-27 14:01:33 +08:00
    chouch0u
        1
    chouch0u  
       2020-11-26 22:14:41 +08:00
    围观大佬。
    minamike
        2
    minamike  
       2020-11-26 22:18:24 +08:00
    Misc 里面说的是 UTM 吗
    imbushuo
        3
    imbushuo  
    OP
       2020-11-26 22:19:44 +08:00
    Errata: `eret_el1` -> `elr_el2`
    imbushuo
        4
    imbushuo  
    OP
       2020-11-26 22:20:05 +08:00
    @minamike 不是 UTM 那种玩具(
    zckevin
        5
    zckevin  
       2020-11-26 22:21:12 +08:00
    围观学习
    minamike
        6
    minamike  
       2020-11-26 22:28:40 +08:00
    @imbushuo 那看来 PD 、VM 之类的兼容 M1 指日可待了,期待一下
    daveh
        7
    daveh  
       2020-11-26 22:30:49 +08:00 via iPhone
    @imbushuo UTM 就是 qemu 。
    HandSonic
        8
    HandSonic  
       2020-11-27 00:33:18 +08:00
    围观大佬
    lightingtime
        9
    lightingtime  
       2020-11-27 00:55:56 +08:00
    具备大佬这样的知识框架应该如果学习。
    irytu
        10
    irytu  
       2020-11-27 00:57:23 +08:00 via iPhone
    @imbushuo UTM 的 backend qemu 可不是玩具…
    imbushuo
        11
    imbushuo  
    OP
       2020-11-27 03:02:34 +08:00
    @irytu I mean TCG 模式下的确就是个玩具(
    qemu + hvf 有人在做了,包括我自己
    vk42
        12
    vk42  
       2020-11-27 05:02:22 +08:00
    @imbushuo TCG 和 HVF 定位是不同的啊,HVF 对 MacOS 相当于 Linux 的 KVM,不懂为啥要黑 TCG……
    lqf96
        14
    lqf96  
       2020-11-27 09:29:26 +08:00
    @hyln9 这个人是厉害,听说都把 Windows on ARM 跑起来了...
    https://twitter.com/_AlexGraf/status/1332081983879569415
    feast
        15
    feast  
       2020-11-27 14:01:33 +08:00
    @lqf96 WOA 本来就不是难题,而且虚拟机的驱动更加好处理,然而 WOA 是没有意义的,大部分人需要的是 Win x86
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