怎么系统学习嵌入式驱动开发？

[yhm2046]

本人换了工作，目前需要调色摄像头，驱动这块不熟悉，看不懂原理图和电路图，请问要如何系统学习，要报培训班还是自学？ 报班要报哪一种？自学的话看什么书和资料上手最快？

[litguy]

大概看看 Linux 内核设计与实现，对内核有个概念
看 Linux 设备驱动 第三版，基本掌握内核驱动编写规则

原理图和电路图，你看看 数字电路 + 微机原理 /计算机接口 这些书吧
这个大学应该学过
有啥问题丢这里大家一起讨论吧

过去干啥工作的
怎么跨度这么大
摄像头驱动不好搞，寄存器特别多
随便改个值，画面变化明显

我也只搞过一次摄像头驱动
还是十多年前，镁光的摄像头
体验不怎么好

最快速的办法是两条路，我上面说的是正规路子，蹲马步
另一个就是四处问，四处搜，先解决工作中的问题

[yhm2046]

@litguy 好的谢谢,原来做 android 应用和 framework 上层的,现在是小公司人少事多,老板说都要学习

[LXGMAX]

芯片公司？
实际上内部有足够资源让你学习的，问下有没有文档之类，找人带带

[BingoXuan]

先了解一下摄像头用什么物理总线先，使用什么硬件平台连结摄像头，看一下嵌入式开发是 linux 还是 rtos 还是 bare metal 。把基本软硬件流程走一遍就没啥太大问题了。

[kennyCoretek]

emmm 所以 是怎么找到工作的。。。

[Xavi1996]

想快速上手的话不需要看电路图，啃 linux 驱动开发这本书吧，然后看摄像头的 datasheet ，看看是怎么通过写寄存器控制各种效果的。

[singerll]

要看懂电路图引脚啥的应该比较简单，但要彻底看懂电路图，最起码要把高数、复变函数、电路、数电、模电啥的看一遍，先不说难度如何，时间最起码也要半年。

[wtsamuel]

上手最快没必要系统学习, 直接看驱动摄像头的 mcu 的 datasheet 和这个摄像头相关例子的源码
有看不懂的问题, 上网搜或者提问让大神回答

[duke807]

建议先学 stm32 ，自己搞一些小 project ，譬如可以看一下我这个 stm32 驱动 ov2640 的小东西：
https://github.com/dukelec/cdcam

模拟电路建议看日本的丛书，譬如 「晶体管电路设计(上下) /铃木雅臣」
数字电路也可以试试「数字电路设计——图解实用电子技术丛书 （日）汤山俊夫」，这本我没看过

自己搞这些 mcu project 都要在 linux 环境，gcc 编译，kicad 画板，为后面 linux 驱动开发打基础

等都熟悉差不多了，再开始学 linux 驱动开发

不建议报培训班，国内编程培训班都很垃圾，譬如学嵌入式 linux 它会让你在 windows 里面安装虚拟机，这样你熟悉 linux 的时间会长 N 倍，效果还不好

[zhttp]

如果不是原厂开发的话，一般不会让你从头开始调吧，找一找 sdk 里面有没有相近型号设备的驱动程序，然后根据 datasheet 修改里面的初始化代码和各种寄存器读写代码，先跑起来确认设备和驱动能匹配上，然后再一点一点对。我之前调过一款摄像头，调到吐，主要是 datasheet 和实际寄存器有种完全对不上的感觉，读写没反应，最后还是原厂给了个写好的文档我 copy 过去的。。。学习的话，我看过宋宝华的那本 linux 设备驱动开发，还不错，再就是学一下 linux 基础。

[xsen]

就一句话，不要系统性学习驱动开发
针对性研究要调的摄像头驱动，不懂再去问、再去查资料

[yhm2046]

多谢各位老铁意见,现在有个具体问题请教:
rk3399pro 平台,Android9, gc2053 摄像头目前报错, 让 rk 工程师看了目前怀疑是 v4l2 命令重启导致摄像头连不上,命令如下
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=30 --stream-to=/tmp/cif2.out --stream-count=5 --stream-poll
执行完重启,串口 log:
[Imgur]( https://imgur.com/fOoqnas)
有人遇到类似问题吗?