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chowdpa02k413
V2EX  ›  问与答

哪里可以下载到 driving 相关道路目标的抽象 3D 模型呢?

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  •   chowdpa02k413 · 280 天前 · 542 次点击
    这是一个创建于 280 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    就是很多新能源汽车的那个环境感知界面里,识别到人、车、路障、大卡车那种东西后,会在屏幕上呈现一个一眼认出来是什么东西的白盒子模型,显示与本车的相对位置关系。

    最近在摸索 3d 目标识别和数字孪生重现,目标识别部分差不多搞定了,但是 3d 场景重现是一个从来没有接触过的领域,不知道行业普遍是用的什么架构、什么引擎、类似的模型能从哪下载。

    从 unity 或者 unreal 的模型市场搜索 vehicle 得到的都是那种很正常的很精细的车模,不太适用于这个场景

    1 条回复    2023-09-16 22:24:35 +08:00
    sillydaddy
        1
    sillydaddy  
       280 天前 via Android
    你说的应该就是粗模吧,对应区分的就是精模。两者仅仅是精细度不同。粗模一般也是建模师手动构建的,只要勾勒出大概的形状就可以。
    如果你只想要区分几种不同类型的车(路障),那就找 3d 建模工程师建模就好了,然后根据你识别到的物体,摆放对应的模型到对应的位置。建粗模花费应该很少。如果粗模也需要根据实际的数据连续变形变化,这估计就得请程序开发来封装了,或者你搜一下参数化建模。

    基本的 3d 渲染工具都能做到你说的 3d 场景重现。
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