搞死 MPP 的时空碰撞问题

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这是一个创建于 349 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

问题描述

时空碰撞定义

某时间区间（例如 7 天）被分成多个固定时长（如 15 分钟）的时间切片，对象 a 和对象 b 在同一时间切片内的相同位置出现过，称为一次碰撞。

规则 1：相同时间切片内，多次碰撞只记一次。

规则 2：相同时间切片内，最后出现位置不同的称为不匹配，不匹配的时间切片数量不超过 20 时，（包括其它时间切片的）碰撞才被认为有效。

要求：已知对象 a ，查找出指定时间区间内，满足两条规则下，与 a 发生有效碰撞次数最多的前 20 个对象 b 。

数据结构与规模

单一数据表，每天的数据量约 80 亿条记录，每个对象平均 1000 条记录，每条记录存储对象的时空信息（对象标识、时间戳、空间标记），当时间区间为 7 天时，总数据量有 560 亿行，数据结构如下：

字段名称	字段类型	字段注释	示例数据
no	String	唯一对象标识	100000000009
ct	Int	时间戳，精确到秒	1690819200
lac	String	空间标记 1	40000
ci	String	空间标记 2	66000000

no 由全数字构成。lac 、ci 总是一起出现，为了描述方便起见，我们可以把 lac 和 ci 并称为一个字段 loc ，已知 loc 去重计数的范围不超过 27 万。

环境和期望

在 5 台 64C256G 服务器构成的集群下，期望 1 小时内计算出结果，使用某世界知名 MPP 数据库无法达到预期。

问题分析

这个问题用关系数据库确实不容易快速计算，我们尝试用 SQL 写出不考虑规则 2 的运算：

WITH DT AS ( SELECT DISTINCT no, loc, int(ct/15 分钟) as ct FROM T )
SELECT TOP 20 * FROM
   ( SELECT B.no, COUNT(DISTINCT B.loc) cnt
   FROM DT AS A JOIN DT AS B ON A.loc=B.loc AND A.ct=B.ct
   WHERE A.no=a AND B.no<>a
   GROUP BY B.no)
ORDER BY cnt DESC

SQL 中的 DISTINCT 和 JOIN 计算会涉及 HASH 和比对，数据量很大时计算量也会很大，都会严重拖累性能。而且这些运算都涉及随机访问，通常要在内存进行，数据量太大还要使用缓存，性能更会急剧下降甚至可能溢出。仅是规则 1 用 SQL 计算已经很慢了，再加上规则 2 ，MPP 算不出来也不奇怪了。

如果把对象 a 、b 在时间区间内的相关记录都取出成内存中的集合，然后来统计 a 和 b 发生有效碰撞的次数，并不会很困难。每个对象涉及的记录数并不多，即使 7 天区间也不到 1 万条，内存放下毫无压力。

设 a 的记录集合是 A ，b 的是 B ，将 A 按时间切片分组为 A1,…,An ，B 分为 B1,…Bn 。所有 Ai,Bi 内成员都按 ct 从小到大排序。

时间切片 i 内，a,b 发生（不考虑两条规则时的）碰撞的次数，可用

Ci=Bi.count(Ai.(loc).contain(loc))

计算出来，即统计 Bi 中有多少 loc 在 Ai 中出现过。

不过，这种两层循环计算会较慢，而我们知道 a 以及 Ai 相对于 b 是确定的，这样可以事先对 Ai 中的 loc 去重后建索引，改为

Ai’=Ai.id(loc).key@i(loc)
Ci=Bi.switch@i(loc,Ai’).len()

用 switch@i 过滤掉在 Ai 中找不到 loc 的 Bi 成员，同样可以得到碰撞次数。

我们只要统计 Ci>0 的时间切片个数即可得到满足规则 1 的碰撞次数。

类似地，可用

Di=Ai.m(-1).loc!=Bi.m(-1).loc //m(-1)表示取集合的最后成员

判断出在时间切片 i 中 a,b 是否发生过不匹配。

有了 Ci,Di ，a,b 的有效碰撞次数就很容易计算了

if(count(Di)<=20,count(Ci>0))

剩下就是针对该值计算 TopN 的常规任务了。

如果数据对 no,ct 有序，也很容易实现这个思路。A 可以用二分法一把取出，然后从头遍历对象 b ，因为数据有序，每次取出对应的 B 很容易。A 和 B 都对 ct 有序时，可以用有序分组计算出 Ai,Bi ，且保证上述 m(-1)的正确性。

可惜关系数据库无法保证数据有序存储，也没有相关的有序计算方法，只能写出非常绕的嵌套 SQL 。

SPL 有这种有序存储和相关的计算机制，容易实现。

基于这个思路，还有一些工程上的优化手段。

数据转换

将 no 变成数，两个位置 lac 、ci 合并成一个 loc ，并且序号化（原来是字符串，数字化时就顺便处理为序号了）。

转换后的数据结构如下

字段名称	数据类型	字段含义	示例数据
no	Long	唯一对象标识	100000000009
ct	Int	时间戳，精确到秒	1690819200
loc	Int	空间标记	10282

相比原数据结构，转存时做了以下两点变动：

1 、将 lac 、ci 两个字段合并为 loc 字段，并转换成 Int 型序号。原 lac 、ci 作为维表单独存储。

2 、将数字串 no 的数据类型变为 Long 型整数。

关联与序号化

前面分析中提到的每个时间切片的 Ai 建索引，但 Ai 太小了（平均长度在 10 左右），对于过小的集合使用索引的效果不明显。所以，我们在工程上改造成对整个 A （长度约有 1000 ）建索引，这样要把时间切片序号 i 也加到主键上，大致代码：

A’=A.derive((ct-st)\900:i).groups(i,loc).index()

其中 st 是时间区间的起点，即每 900 秒分出一个时间切片。

这时 Ci 的计算要变成先关联（过滤）再分组了：

B.derive((ct-st)\900:i).join@i(i:loc,A).groups(i;count(1):C)

这样就可以计算出以 i 和 Ci 为字段的序表，未碰撞的情况被 join@i 过滤掉了。

join@i 使用索引实现关联过滤时，还是要计算 HASH 并比对，仍然有一定的计算量。其实我们知道，全部 i,loc 组合最多有 7 天96 （每天 96 个 15 分钟）27 万种可能，这并不是很大。如果用一个布尔值数组（序列）表示 A 在各个时间切片中是否在某个 loc 出现过，其长度最多也就是 79627 万，内存完全可以装得下。这样，我们就可以用对位序列技术来实现关联过滤，避免 HASH 计算和比对时间，能更快速地计算 Ci 。

用 aloc 表示 A 的对位序列：

aloc=A.align@a(672,(ct-st)\900+1).(x=270000.(false),~.run(x(loc)=true),x)

因为有时间切片和位置两个维度，这里也使用了二层的对位序列。将 A 按时间切片分成 672 （ 7*96 ）个组，每组是个 27 万个布尔值成员的序列，对于时间切片 i 中在位置 loc 出现过的对象，可以简单地用 aloc(i)(loc)迅速判断出是否与 a 发生过碰撞（即 a 是否也在时间切片 i 中在位置 loc 出现过）。

a 在每个时间切片的最后位置，也可以用一个序列表示为：

alast=A.align@a(672,(ct-st)\900+1).(~.m(-1).loc)

alast(i)就是 a 在时间切片 i 的最后位置，同样可以简单地用时间切片序号访问，以便快速计算 Di 。

按天分表

以上讲的算法要求数据对 no,ct 有序。但数据每天会新增，新增数据通常只会对 ct 有序甚至彻底无序。如果每次都要所有数据大排序就非常慢，即使只把新增数据排序再归并也要重写 560 亿行的数据，过于耗时。

SPL 复组表可以将多个有序的组表逻辑上合并成一个更大的有序组表，这样每天一个分组表存储，计算时用复组表归并分表数据，归并后的数据也可以支持并行计算。避免了全量数据每天重写，复组表读取时会损失少量归并时间，但获得数据维护的灵活性还是值得的。

当历史数据过期时，直接将相应日期的分表文件删除就可以了，非常简单。

实践过程

准备实验数据

将数据按天存储，每天内数据 no 、ct 有序，保存为列存组表，例如将 7 天数据，分别存为：1.day.ctx,…,7.day.ctx ，由这 7 个分表可构成复组表，造数据脚本可以这样写：

	A	B	C
1	=rand@s(1)
2	for n	=file("day"/A2/".btx")
3		=movefile(B2)
4		=elapse@s(sd,(A2-1)*86400)
5		=long(B4)\1000
6		for nm	=1000000.new(100000000000+rand(8000000):no,int(B5+rand(86400)):ct,int(rand(270000)+1):loc)
7			=B2.export@ab(C6)
8		=file(A2/".day.ctx").create@py(#no,#ct,loc)
9		=B2.cursor@b().sortx(#1,#2)
10		>B8.append@i(B9)
11		=movefile(B2)

参数值有 3 个：

1 、n ，几天，举例：1 ，代表 1 天

2 、nm ，每天几百万，举例：1000 ，代表 10 亿

3 、sd ，起始日期，举例：2023-08-01

B8 建立组表时用了 @p 选项，表示按第一个字段 no 作为分段键。并行计算时需要对组表分段，不能把相同 no 的记录分到两段，使用 @p 选项可以在组表分段时保证这一点。

计算脚本

	A
1	=now()
2	270000
3	=n243600\pt
4	=file("day.ctx":to(n)).open()
5	=A4.cursor@m(ct,loc;no==src_no).fetch().align@a(A3,(ct-st)\pt+1)
6	=alast=A5.(~.m(-1).loc)
7	=aloc=A5.(x=A2.(false),~.run(x(loc)=true),x)
8	=A4.cursor@m(;no!=src_no).derive((ct-st)\pt+1:tn,aloc(tn)(loc):loca,alast(tn):lasta)
9	=A8.group@s(no,tn;lasta,count(loca):cnt,top@1(-1,0,loc):lastb)
10	=A9.group@s(no;count(cnt>0):cnt,count(lasta && lastb && lastb!=lasta):dcnt)
11	=A10.select(cnt>0 && dcnt<=A3).total(top(-20;cnt))
12	=file("app2_result.csv").export@ct(A11.new(src_no,no:dst_no,cnt:count))
13	=interval@ms(A1,now())

参数值有 4 个：

1 、src_no 为对象 a 的特征号，举例：100000000009 2 、st 为起始时间戳（秒），举例：1690819200 ，对应 2023-08-01 00:00:00 3 、n 为统计天数，举例 7 4 、pt 为切片时间的秒数，举例 900

A3：为统计时间区间内的总时间切片数

A5：读出对象 a 的数据，产生时间切片序号并按该序号分组。组表对 no 有序时，用 no==src_no 的条件可以迅速定位到目标数据。

A6：基于 A5 计算 a 在每个时间切片的最后空间值

A7：基于 A5 计算 a 在对位序列，前面已经解释过计算原理

A8：遍历其他（非 a 的）对象，生成时间切片序号 tn （使用新符号与 a 区别）。对于第一记录，从 aloc 中取出当前对象是否在时间切片 tn 和位置 loc 上和 a 发生碰撞记入 loca ，从 alast 中取出时间切片 tn 中对象 a 的最后空间值。

A9：按对象和时间切片分组，可以用 lasta 计算每个对象在时间切片中与 a 的碰撞次数 cnt ，即前面分析的 Ci ；并计算出该对象在该时间切片中最后的 loc 记为 lastb 。

A10：进一步按对象分组，计算出该对象与 a 的（考虑规则 1 后的）碰撞次数和不匹配次数。每个时间切片中的 Ci>0 即认定为一次碰撞，所以是 count(cnt>0)，记入新的 cnt ；最后位置不同时计算一次不匹配，记入 dcnt 。

A11：过滤掉无效碰撞的对象后取有效碰撞次数最多的前 20 名。这里做实验时采用的条件 dcnt<=A3 ，实际应该是 dcnt<=20 ，因为随机生成的数据中几乎没有 count(Di)<=20 的，就会算出空集。而 count(Di)最大值就是 A3 ，可以保证总能统计出结果。这样的计算量会比针对实际数据会更大，用于测试性能只会吃亏。