四轴或六轴无人机的硬件成本

2017-10-26 13:11:17 +08:00
 stdying
比如下面这货,
自己再扩展,
可能添加的一个系统,使用树莓派,
询问下硬件的成本。,
小一点也可以,只要是验证一下,

5183 次点击
所在节点    硬件
35 条回复
gclove
2017-10-26 13:15:56 +08:00
你用树莓派就贵了, 至少 1200 吧
stdying
2017-10-26 13:39:29 +08:00
@gclove 不用树莓派也可以,还是需要嵌入一个系统,比如后需要定位,根据地图规划的面积,自动喷洒等
stdying
2017-10-26 13:39:50 +08:00
@gclove 关于硬件成本有更详细的数据吗
gclove
2017-10-26 13:55:06 +08:00
刚开始研发都比较贵吧, 估计 2~3k 一个
自己设计 PCB 的时候就便宜了

我也不太清楚, 我看到有个这个公司
https://erlerobotics.com/blog/product/erle-copter-diy-kit/


GPS 这个就得 70 吧, 可能还需要 格洛纳斯 和 北斗模块

除了树莓派, 还有飞控模块, 遇到风怎么怎么地

还得有陀螺仪, 螺旋叶片, 电机 , 电池 等等吧
northisland
2017-10-26 13:56:03 +08:00
都是地球碳循环的产物,我觉得硬件价格是 0,软件价格也是 0,反正能拷贝。
northisland
2017-10-26 13:57:35 +08:00
我是个环保主义者 :laugh:
gclove
2017-10-26 14:05:09 +08:00
你要是只是想验证一下, 那就买一个开源的无人机吧
云台这个东西也不好掌握
另外 GPS 定位高度的精度是很差的.
f
2017-10-26 14:14:18 +08:00
@gclove 1200 买 8 个电机都不够的
mlhorizon
2017-10-26 14:17:08 +08:00
机架、电池、电机、电调、飞控、遥控器,那样都不便宜。
还要高负载,还要喷洒,全部自己淘零部件组装,最保守估计也要 3K 起步啊。
Zzzzzzzzz
2017-10-26 14:20:31 +08:00
飞控都是 stm32 一类的, 没见过有树莓派的

小四轴某宝全套方面全包的都有, 无刷带遥控器最便宜一千多

这种规模的直接买现成的吧, 放生了不说搞出人命, 炸了别人屋顶总是不好的
Zzzzzzzzz
2017-10-26 14:23:34 +08:00
这种能吃点负重的大六轴用的一组动力电池可能都不止 1000....
gclove
2017-10-26 14:25:36 +08:00
。 我以为是小型的电机

要是喷洒负重的这种电机肯定贵, 电池也贵
gclove
2017-10-26 14:27:39 +08:00
我估计就 3000 左右就可以吧
gclove
2017-10-26 14:33:59 +08:00
3000 大型的, 1000 小型的
but0n
2017-10-26 14:35:18 +08:00
你这个是植保机吧
电机加电调一套最少两三百, 乘个 6 就一千二了 再加上泵机一千五
碳纤机架也得两三百的,
3S 电池五十起步, 好一点的一两百
飞控一百多
GPS 模块一百到三百, 当然四五十的也有


https://github.com/but0n/Avem
我这个自己研发更烧钱, 已经没钱买电机了...
gclove
2017-10-26 14:36:46 +08:00
膜拜 @but0n 大佬
stdying
2017-10-26 16:56:28 +08:00
@gclove 好的,谢谢
@gclove 哪里有开源的无人机,给点线索
@mlhorizon 好的,大概了解了。有组装好的可以参考一下吗
@Zzzzzzzzz 做好的,大概是什么价位
@gclove 这是总体报价,还是电机报价
@but0n 可以负重吗,考虑出手吗,家里的几十亩田就靠你了,要是做出来放在老家是可以真实使用的
viator42
2017-10-26 17:04:49 +08:00
要自己组装的话估计你调 PID 会调到哭
but0n
2017-10-26 17:09:07 +08:00
我做的不能附重,1S 电池,特别小的无刷电机
Zzzzzzzzz
2017-10-26 17:18:02 +08:00
@but0n 这个最少得上 6s 电池吧........

@stdying 大疆代理能谈价的话两三万吧, 我不看好这玩意儿自己 DIY, 常见的四轴挂东西就是调平之后固定上去的, 这种带液体会左右晃的一般飞控挺悬的, 其实现在农村很多都有租植保机上门喷洒服务的, 没必要自己搞啊, 没技术牛逼的飞手控的话这种悬空两三米、动力又足的大六轴相当危险的

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