arduino真是个入门的好东西

[sivacohan]

开始想研究单片机。
最开始傻乎乎的入了raspberry pi。结果什么都没弄明白。
然后入了STM32Discorvey。还是没弄明白什么。
现在的Arduino nano v3.0 上手真的足够快。

如果有和我一样没什么基础的，真心向你们推荐Arduino系列。

[fangpeishi]

把树莓派当单片机来用，糟蹋它了，或者说很不合适，树莓派只是恰好有几个gpio口，8个？
树莓派的扩展性也没arduino来得强，arduino的扩展模块一堆一堆的，文档资料一坨一坨的。
自己折腾学习前先上一些电子论坛看看呗，可以避免浪费精力。或者买几本书。

[raincious]

或者买个pcDuino，相当于Raspberry PI + Arduino有接口但是少一点，不过功能跟arD一样的。

[hourui]

为了毕设，正准备入手arduino+raspberry pi

[Nerrsoft]

我在研究rpi四轴飞控，还在研究算法

[sivacohan]

@Nerrsoft 四轴飞控。你不觉得rpi太重了吗？

[sivacohan]

@hourui 打算用PI做什么呢？

[Mutoo]

nano是不是有点太轻量了，Arduino UNO 比较有得玩的说~

[cchange]

注册一个id来讨论，感觉树莓派性能确实一般，有个简单的问题：pcDuino貌似硬件貌似不开源，以后供货可能是个问题，而树莓派硬件基本上开源的。同时树莓派的Linux的貌似重新编译过，针对性的优化过的。@raincious 怎么看呢？ 我现在想用树莓派或pcDuino做工业控制，当然会在linux打上RTlinux的实时核心补丁。

[hourui]

@sivacohan 指纹识别

[sivacohan]

@Mutoo

我比较喜欢轻量级的东西。因为轻量级往往意味着学习成本低。虽然功能有限，但是拿来入门足够了。玩硬件一堆坑，先用这个把坑趟过去。以后有需求了，在研究点复杂的。

而且我觉得如果真的想做产品，单片机这玩意硬件成本是相当敏感的。用便宜的芯片，好处很多。

[timonwong]

@cchange
这两个只能民用，工业控制差太多，学习可以，做产品请谨慎，不是闹着玩的。
另外, pcDuino的原理图（以及电路图）是有的，只是转成PDF了，是用Orcad(Cadence)画的，EAGLE画的还好说，arduino就都有。。
另外RTLinux也有坑，用时要小心，写法跟普通Linux程序会有不同，我没有在产品中正式用过，不做更多评论，因为大多数用上Linux的时候也就是跑跑用户界面和用户程序，核心算法跑在另外一个箱子里。。。

[sivacohan]

@hourui 你如果需要性能的话，可以考虑用cubieboard，性能比PI好的多，而且硬件设计也比PI合理。同时，系统没有经过深度定制，这样做开发的时候，你学习成本更小。

[mengsidongwan]

http://www.baidu.com

[jeansfish]

ATmega16飘过

[cchange]

@timonwong 所以很小心，现在就是一个想法 非常感谢！
工业控制有成熟的产品，但是针对某个产品线的，而且价格会很坑，自由度又不大。
自己开发产品在工业领域很少很少，但是为了特殊工艺就没办法了，尤其为了提高核心竞争力。
我们在自控里有IEC 61131的标准的，一般是在买来的产品上上二次开发，一般厂家能做到实时性很好，一般PC都是非实时的，会有很大问题，故考虑使用实时Linux，并加入能解析IEC 61131的程序。
同时请教核心算法跑在另外一个箱子里是在另一台服务器上吗？ 物理上隔离吗？ 通讯采用非实时的TCP/IP?

[timonwong]

@cchange
这东西为什么要卖那么贵其实很明白，都担当不起责任，要说便宜的，国内模仿三菱、西门子的海了去了，也占有不了主要市场，只能在不那么重要的领域稍微折腾折腾。。。
IEC 61131，那还真时髦，我们行业差别还是比较大，这里太保守。

核心跑另外一个箱子的意思不是服务器。。。主要还是物理隔离，环境太严苛了（各种交流接触器、大功率电机什么的，电压不稳，环境还脏）。
实时性要求和安全性要求的条件下，我只见识过用VxWorks的，你最好是了解下行业的行情，一般这行敢吃螃蟹的比较少。Linux的实时解决方案，无论是实时内核补丁还是双内核我都不敢说。

通讯就要看情况了，多个重要结点（而且要有互相通讯的情况），资金又足，就上CAN，屌丝级解决方案就是485（或422） + Modbus了。

TCP/IP这个太时髦了，一般不会用，倒是有做相关工业解决方案EtherCAT（以太网），不过协议有点非标准，我见识少也没有见过实际使用情况。

[cchange]

@timonwong 是啊，EtherCAT是Beckhoff的产品和通讯方案，我很喜欢他们的方案，厉害的是将非实时的windows加入了实时核。
EtherCAT是基于TCP/IP的，工业以太网介绍有ftp://130.164.81.30/pub/events/nits/presentations/2008/ethernet_protocols.pdf
有些歪楼 工业现场确实环境很恶劣，尤其电气环境。看来@timonwong 大哥是去过现场的.
想想还是算了 还是民用吧，特殊工艺还是用s7 300或400或beckhoff的pc控制吧。

linux的实时方案不敢说是指？

vxworks是运行在板子上还是通用PC上呢？ 看来必须基于前人的成果啊。 自己创造帝国在工程上不靠谱……

[013231]

@sivacohan 既然喜歡輕量級, 為何還要用Arduino而非自己設計電路?

[Sivan]

最近想研究用 arduino 做远程喂狗，但是什么什么都不懂……LZ 推荐点入门站之类的吧。

[itfanr]

已经买swift board了