footing は、足場・足元の安定した状態、または物事の基盤・立場を意味する名詞です。物理的に「足を置く場所」や「バランスを保つ状態」を指すほか、比喩的に「関係や立場の基盤」「対等な立場」などを表します。
/ˈfʊtɪŋ/
She lost her footing on the icy path and fell.
彼女は凍った道で足を滑らせて転んだ。
The two countries have finally established diplomatic relations on an equal footing.
両国はついに対等な立場で外交関係を築いた。
foot(足)に動作・状態を表す接尾辞 -ing が付いた語です。古英語の fōt に由来し、ゲルマン祖語の *fōts、さらにはラテン語の pes(足)やギリシャ語の pous と同じ印欧祖語の語根 *ped- にさかのぼります。中英語の時代から「足を置く行為・場所」という意味で使われ、やがて「基盤」「立場」という抽象的な意味にも広がりました。