goad は、誰かを刺激して行動させる、けしかける、駆り立てるという意味の動詞です。また、名詞としては家畜を追い立てるための先の尖った棒(突き棒)を指します。
/ɡoʊd/
His constant teasing goaded her into proving him wrong.
彼のしつこいからかいが、彼女を奮い立たせて間違いを証明させた。
The politician's inflammatory remarks were designed to goad the opposition into making rash statements that could be used against them.
その政治家の挑発的な発言は、野党を刺激して軽率な発言を引き出し、それを不利な材料として使うために計算されたものだった。
古英語の gād(先の尖った棒、槍)に由来します。もともとは牛などの家畜を追い立てるために使う突き棒を意味していました。そこから転じて、「人を刺激して行動させる」「けしかける」という比喩的な意味が生まれました。ゲルマン祖語の *gaidō にさかのぼり、印欧祖語の ***gʰAi-**(突く)と関連があるとされています。